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崗位職責： 1.負責研發(fā)姿態(tài)控制（PID/滑模/自適應控制）與軌跡跟蹤（關(guān)節(jié)/笛卡爾空間）算法，實現(xiàn)機器人身體平衡與關(guān)節(jié)運動精準控制； 2.負責計阻抗控制、力/位混合控制算法，解決抓取、地面接觸等場景下的力控調(diào)節(jié)問題； 3.負責基于ROS 2/VxWorks實時系統(tǒng)編寫控制代碼，優(yōu)化控制周期（≤2ms）與延遲，保障實時響應； 4.負責接收電機、力矩傳感器反饋數(shù)據(jù)，動態(tài)補償硬件誤差與外部干擾，迭代優(yōu)化控制參數(shù)； 5.負責配合建模與整合團隊完成模塊聯(lián)調(diào)，開展仿真與實機測試，解決抖動、超調(diào)、力控精度不足等問題
任職要求： 1.本科及以上學歷，自動化/控制科學與工程/機器人相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人控制算法研發(fā)經(jīng)驗； 2.精通現(xiàn)代控制理論（PID/MPC/滑?？刂疲?，熟悉力控算法設(shè)計，掌握C++編程與實時操作系統(tǒng)； 3.有人形機器人或工業(yè)機械人力控調(diào)試經(jīng)驗，熟悉EtherCAT等工業(yè)總線者優(yōu)先。