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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)構(gòu)建人形機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，完成冗余自由度解算；基于牛頓-歐拉法/拉格朗日法建立多體動(dòng)力學(xué)模型； 2.負(fù)責(zé)研發(fā)基于MPC/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/軌跡優(yōu)化的步態(tài)規(guī)劃算法，設(shè)計(jì)步幅、步頻、重心軌跡與腳落地軌跡； 3.負(fù)責(zé)結(jié)合實(shí)機(jī)數(shù)據(jù)修正動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)學(xué)解算效率以滿足實(shí)時(shí)控制需求； 4.負(fù)責(zé)接收SLAM模塊的環(huán)境與定位信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)策略（如避障步幅調(diào)整），向控制模塊輸出步態(tài)指令； 5.負(fù)責(zé)仿真驗(yàn)證步態(tài)穩(wěn)定性，參與實(shí)機(jī)調(diào)試，解決失衡、卡頓等問題，優(yōu)化動(dòng)作流暢度與能耗。
任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)/機(jī)械工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，2年以上雙足機(jī)器人建?；虿綉B(tài)規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)； 2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)理論，熟悉MPC/強(qiáng)化學(xué)習(xí)在步態(tài)生成中的應(yīng)用，掌握MATLAB/Simulink建模工具； 3.有雙足機(jī)器人實(shí)機(jī)步態(tài)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉重心穩(wěn)定控制算法者優(yōu)先，實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；