国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

【崗位職責】： 你需要負責的核心工作包括：
1、算法研發(fā)與優(yōu)化：負責移動機器人的同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM） 、導航、避障等核心算法的設計、開發(fā)與性能優(yōu)化。
2、技術(shù)方案落地：評估技術(shù)方案的可行性，推動算法在真實機器人平臺上的移植、系統(tǒng)集成與整機調(diào)試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
3、多傳感器融合：處理并融合多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、攝像頭、IMU、GPS等），以提升定位定姿的精度和魯棒性。
4、模塊設計與測試：負責SLAM定位、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等獨立算法模塊的編碼實現(xiàn)、單元測試與仿真測試。
5、技術(shù)文檔編寫：編寫和維護清晰的技術(shù)文檔，包括設計方案、系統(tǒng)說明等，并為產(chǎn)品應用提供技術(shù)支持。
【任職要求】：
1.教育背景：機器人工程、機械電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)
2、扎實的數(shù)學功底，精通線性代數(shù)、概率論、矩陣運算、最優(yōu)化方法等。
3、掌握至少一種主流激光或視覺SLAM算法；理解常用導航框架。
4、熟練使用 C++ 進行開發(fā)；掌握 Python 用于腳本編寫和算法驗證。
5、熟悉Linux下開發(fā)；熟練使用主流的優(yōu)化和視覺庫。
6、熟悉常見機器人傳感器的特性、數(shù)據(jù)處理與融合方法。