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更新于 8月13日

ros機器人工程師-----天津

1.2-2.4萬
  • 天津濱海新區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法人工智能
崗位職責
1. 主導設計機器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu),包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等;
2. 負責完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術規(guī)格,確保不同模塊間的無縫集成;
3. 評估并選擇最適合項目需求的技術棧,如操作系統(tǒng)(ROS, ROS 2)、編程語言(C++, Python)、中間件(DDS, ZeroMQ)等;
4. 分析系統(tǒng)瓶頸,提出改進措施,提高計算效率、降低能耗;
5. 實施冗余設計和容錯機制,增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性;
6. 負責六軸機械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實時避障算法開發(fā);
7. 參與機器人軟件集成和測試工作。
任職要求
1、本科及以上學歷,計算機、測控、人工智能、機電、電子、通信、或相關專業(yè)畢業(yè);
2、3年及以上機器人領域的工作經(jīng)驗,具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
3. 精通機器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈;
4. 精通C++、Python等編程語言;
5、熟悉機器人學習、深度學習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領域的應用;
6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應用。

工作地點

濱海新區(qū)天津自由貿(mào)易試驗區(qū)

職位發(fā)布者

張清彬/人事經(jīng)理

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