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算法工程師（雙足、四足）
崗位職責(zé)：
控制算法：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試；
2. 構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械、電子等硬件給出設(shè)計(jì)意見(jiàn)；
4. 機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。
語(yǔ)言交互算法：
1、參與基礎(chǔ)大語(yǔ)言模型應(yīng)用的框架與流程開(kāi)發(fā)，包括：
2、參與大語(yǔ)言模型應(yīng)用的全流程工作，包括數(shù)據(jù)制備、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)、部署，保證數(shù)據(jù)和模型的高質(zhì)量和有效性。
3、參與提升大語(yǔ)言模型各方面能力，包括行業(yè)知識(shí)融合、指令跟隨、函數(shù)調(diào)用、多輪對(duì)話、邏輯推理（以解決數(shù)學(xué)和編程為代表的多步驟復(fù)雜推理任務(wù)為目標(biāo)）。
感知融合算法：
1. 相機(jī)、雷達(dá)硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作；
2. 設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化視覺(jué)算法和模型，以解決圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問(wèn)題；
3. 開(kāi)發(fā)和推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
4. 調(diào)研和推進(jìn)3D人體姿態(tài)估計(jì)算法、6D物體姿態(tài)估計(jì)算法的評(píng)估和應(yīng)用；
薪資待遇：五險(xiǎn)一金 2W +（薪資面談 ，能力決定回報(bào)）