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崗位職責(zé)：
具備以下技能點(diǎn)、項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
1.構(gòu)建室內(nèi)地圖與可通行路網(wǎng)：從 CAD/BIM/IMDF/IndoorGML 等數(shù)據(jù)生成可路由拓?fù)洌ü?jié)點(diǎn)-邊模型），維護(hù)樓層/區(qū)域/連通性、通行寬度、坡度與禁行約束；
2.路徑規(guī)劃與代價(jià)建模：實(shí)現(xiàn) Dijkstra/A*/D* 等最短路與啟發(fā)式搜索；根據(jù)人流密度、擁堵、樓梯/電梯可達(dá)性、無(wú)障礙優(yōu)先級(jí)等動(dòng)態(tài)更新代價(jià)；
3.路徑吸附/地圖匹配：基于 HMM/粒子濾波/DP 對(duì)定位軌跡進(jìn)行路網(wǎng)吸附，處理多樓層切換、弱定位區(qū)與拓?fù)淦缌x；
4.自動(dòng)避障與動(dòng)態(tài)重規(guī)劃：基于占據(jù)柵格/代價(jià)地圖（障礙/人群/臨時(shí)施工）進(jìn)行局部避障（如 DWA/TEB/ORCA 思路），觸發(fā)在線重規(guī)劃與路徑平滑；
5.融合多元定位數(shù)據(jù)，對(duì)接 UWB、聲定位、BLE（RSSI/AoA）、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)來(lái)源；完成時(shí)間同步、坐標(biāo)系統(tǒng)一、不確定度建模（協(xié)方差/置信度），并向路網(wǎng)吸附/規(guī)劃模塊提供統(tǒng)一定位接口；
6.搭建評(píng)測(cè)與可視化工具（軌跡、ETA、曲率/轉(zhuǎn)向點(diǎn)）；
7.在 Android 端實(shí)現(xiàn)算法落地、實(shí)時(shí)性能優(yōu)化。
任職條件：
1.26、27屆碩士生，GIS、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.可實(shí)習(xí)期9個(gè)月及以上者優(yōu)先；
3.算法基礎(chǔ)：圖論與最短路、概率統(tǒng)計(jì)、線性代數(shù)與最優(yōu)化；能清晰描述啟發(fā)式搜索與代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)；
4.會(huì)用至少一種 GIS 工具/庫(kù)（QGIS、PostGIS、GDAL/OGR、Shapely/GEOS），理解投影/坐標(biāo)系與空間索引（R-Tree）；
5.了解 IMDF/IndoorGML/GeoJSON/IFC 中至少一種室內(nèi)數(shù)據(jù)規(guī)范，能將平面圖轉(zhuǎn)為可路由拓?fù)洳⑿ｒ?yàn)連通性；
6.熟練使用 Java 編程語(yǔ)言，可使用IDEA、Android Studio等實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)、調(diào)試與打包；
7.熟練使用 Git 工作流；
8.至少熟悉一種科研/原型環(huán)境：Python（NumPy/SciPy/Matplotlib）或 MATLAB，用于算法驗(yàn)證與可視化；
9.能閱讀英文論文/標(biāo)準(zhǔn)與 datasheet，具備良好的技術(shù)文檔撰寫(xiě)能力與問(wèn)題定位能力。
實(shí)習(xí)待遇：
26、27屆碩士生180元/天，餐補(bǔ)10元/天；學(xué)生公寓，免費(fèi)班車(chē)接送，商業(yè)保險(xiǎn)。