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1.負(fù)責(zé)移動機器人運動控制，如機器人運動學(xué)、動力學(xué)，坐標(biāo)系標(biāo)定，軌跡規(guī)劃等；軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn) 2.據(jù)項目產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成相關(guān)控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷對控制系統(tǒng)進行完善 3.對軟件算法開發(fā)、升級、維護、調(diào)試的流程和實際應(yīng)用問題進行統(tǒng)計分析 4.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試；協(xié)同其他軟件工程師進行功能的實現(xiàn)與調(diào)試，并進行相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納 職位要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計算機、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，有經(jīng)驗者優(yōu)先 2.熟練掌握C/C++等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng) ,ROS等 3.熟悉機器人的基本控制原理,TF的計算(ROS自帶的、 Eigen、KDL),PD的控制,傳感器數(shù)據(jù)的處理以及SLAM的基本原理等 4.掌握運動控制、導(dǎo)航、建模與控制等方面的研發(fā)，具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先 5.熟悉QT、VisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項目經(jīng)驗優(yōu)先 6.精通自動控制原理，熟練使用MATLAB仿真 7. 有求知欲和進取心；工作嚴(yán)謹(jǐn)，善于分析問題；有一定的動手能力；良好的表達和溝通能力；具備良好的團隊合作能力；待人真誠