一、崗位職責(zé)
1、協(xié)助完成具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)算法開發(fā),聚焦動(dòng)作控制、機(jī)器人操作等功能的平臺(tái)集成。
2、參與機(jī)器人算法與硬件的聯(lián)調(diào),記錄具身智能交互過程中的問題,協(xié)助優(yōu)化大模型輸出與機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的匹配度,輸出基礎(chǔ)技術(shù)文檔。
3、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的采購(gòu)及維護(hù)。
4、項(xiàng)目文檔撰寫等其他項(xiàng)目開發(fā)工作。
二、職位要求:
1、碩士研究生及以上,畢業(yè)證、學(xué)位證等相關(guān)證書齊全,良好的英語(yǔ)讀寫能力,能熟練閱讀英語(yǔ)文檔。工作認(rèn)真負(fù)責(zé),有良好的溝通能力和合作精神,進(jìn)取心強(qiáng)、身體健康、吃苦耐勞。
2、有系統(tǒng)開發(fā)能力熟練掌握 Python 編程語(yǔ)言,了解 C++ 基礎(chǔ)語(yǔ)法,具備基礎(chǔ)代碼調(diào)試與規(guī)范編寫能力;
3、熟悉ROS/ROS2框架基礎(chǔ)使用,或參與過機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理相關(guān)項(xiàng)目;
3、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)或有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先;
4、有軟硬件工程開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
需要一個(gè)月內(nèi)入職