職位描述
機(jī)器人算法PythonC/C++
一、崗位職責(zé)
1、協(xié)助完成具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)算法開發(fā)，聚焦動(dòng)作控制、機(jī)器人操作等功能的平臺(tái)集成。
2、參與機(jī)器人算法與硬件的聯(lián)調(diào)，記錄具身智能交互過程中的問題，協(xié)助優(yōu)化大模型輸出與機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的匹配度，輸出基礎(chǔ)技術(shù)文檔。
3、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的采購(gòu)及維護(hù)。
4、項(xiàng)目文檔撰寫等其他項(xiàng)目開發(fā)工作。
二、職位要求：
1、碩士研究生及以上，畢業(yè)證、學(xué)位證等相關(guān)證書齊全，良好的英語(yǔ)讀寫能力，能熟練閱讀英語(yǔ)文檔。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的溝通能力和合作精神，進(jìn)取心強(qiáng)、身體健康、吃苦耐勞。
2、有系統(tǒng)開發(fā)能力熟練掌握 Python 編程語(yǔ)言，了解 C++ 基礎(chǔ)語(yǔ)法，具備基礎(chǔ)代碼調(diào)試與規(guī)范編寫能力；
3、熟悉ROS/ROS2框架基礎(chǔ)使用，或參與過機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理相關(guān)項(xiàng)目；
3、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)或有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
4、有軟硬件工程開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
1、協(xié)助完成具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)算法開發(fā)，聚焦動(dòng)作控制、機(jī)器人操作等功能的平臺(tái)集成。
2、參與機(jī)器人算法與硬件的聯(lián)調(diào)，記錄具身智能交互過程中的問題，協(xié)助優(yōu)化大模型輸出與機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行的匹配度，輸出基礎(chǔ)技術(shù)文檔。
3、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備的采購(gòu)及維護(hù)。
4、項(xiàng)目文檔撰寫等其他項(xiàng)目開發(fā)工作。
二、職位要求：
1、碩士研究生及以上，畢業(yè)證、學(xué)位證等相關(guān)證書齊全，良好的英語(yǔ)讀寫能力，能熟練閱讀英語(yǔ)文檔。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的溝通能力和合作精神，進(jìn)取心強(qiáng)、身體健康、吃苦耐勞。
2、有系統(tǒng)開發(fā)能力熟練掌握 Python 編程語(yǔ)言，了解 C++ 基礎(chǔ)語(yǔ)法，具備基礎(chǔ)代碼調(diào)試與規(guī)范編寫能力；
3、熟悉ROS/ROS2框架基礎(chǔ)使用，或參與過機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)處理相關(guān)項(xiàng)目；
3、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)或有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先；
4、有軟硬件工程開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
需要一個(gè)月內(nèi)入職
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙開福區(qū)三一大道德雅路口(公交站)
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天津先進(jìn)技術(shù)研究院天津先進(jìn)技術(shù)研究院是濱海新區(qū)下屬的自收自支事業(yè)單位，專門從事電子信息技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)信息安全領(lǐng)域研究，位于天津?yàn)I海高新區(qū)。研究院設(shè)立PK體系技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心、智能泛在感知協(xié)同創(chuàng)新中心等若干技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，并建設(shè)測(cè)試認(rèn)證中心、自主可控適配中心等服務(wù)平臺(tái)。孵化成立了飛騰信息、麒麟軟件、天津鯤鵬、天津優(yōu)揚(yáng)、天津長(zhǎng)天科融等公司。研究院以推動(dòng)科技協(xié)同創(chuàng)新為宗旨，以國(guó)家戰(zhàn)略需求為牽引，瞄準(zhǔn)解決國(guó)家“卡脖子”核心關(guān)鍵技術(shù)，開展產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與攻關(guān)。深耕國(guó)產(chǎn)芯片和操作系統(tǒng)，提供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟硬件適配服務(wù)，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)軟硬件生態(tài)體系建設(shè)。同時(shí)，研究院致力于芯片研制、軟硬件設(shè)計(jì)、信息通信、衛(wèi)星導(dǎo)航等領(lǐng)域高層次技術(shù)人才的培養(yǎng)，努力打造一支高水平的科研隊(duì)伍。 PK體系技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心是天津先進(jìn)技術(shù)研究院聯(lián)合國(guó)內(nèi)知名高校組建的研發(fā)平臺(tái)。中心以國(guó)家重大戰(zhàn)略需求為牽引，深耕自主CPU和操作系統(tǒng)，圍繞高性能計(jì)算、量子計(jì)算、微電子技術(shù)、人工智能等方向開展協(xié)同創(chuàng)新和應(yīng)用推廣，促進(jìn)信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。智能泛在感知協(xié)同創(chuàng)新中心是天津先進(jìn)技術(shù)研究院聯(lián)合國(guó)內(nèi)知名高校組建的研發(fā)平臺(tái)。中心圍繞感知芯片與器件、空間環(huán)境探測(cè)、空間信息系統(tǒng)等方向開展技術(shù)研發(fā)。在高性能地理信息系統(tǒng)、智能物聯(lián)網(wǎng)、反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等領(lǐng)域開展協(xié)同創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。
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