雇員點評標簽
職位描述
機器人算法導(dǎo)航算法C/C++Python人形機器人工業(yè)機器人移動機器人人工智能
職位要求：
1、負責移動機器人基于激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的二/三維SLAM算法的應(yīng)用；
2、負責機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM 算法研發(fā)；
3、熟悉Linux和ROS (類似于APP)，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；
4、熟悉SLAM算法的基本流程，了解當前主流激光和視覺SLAM方法的工作原理；
5、精通SLAM、 VI0算法的研發(fā)，驗證，調(diào)試;熟悉機器人導(dǎo)航SLAM和 視覺慣性里程計算法VIO；熟悉多傳感器融合算法，IMU,激光，底盤里程計；
6、精通AGV調(diào)度及運動控制算法。
任職要求：
1.學(xué)歷與經(jīng)驗：計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3 - 8年（同行業(yè)）經(jīng)驗，碩士或211/985本科畢業(yè)優(yōu)先。
2.核心技能：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)下多線程、進程間通信等技術(shù)，熟悉ROS等機器人操作系統(tǒng)，有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備驅(qū)動開發(fā)與系統(tǒng)優(yōu)化能力，具備良好的團隊溝通和協(xié)調(diào)能力，優(yōu)秀的邏輯分析和問題解決能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境下快速定位并修復(fù)軟件缺陷
1、負責移動機器人基于激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的二/三維SLAM算法的應(yīng)用；
2、負責機器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的SLAM 算法研發(fā)；
3、熟悉Linux和ROS (類似于APP)，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；
4、熟悉SLAM算法的基本流程，了解當前主流激光和視覺SLAM方法的工作原理；
5、精通SLAM、 VI0算法的研發(fā)，驗證，調(diào)試;熟悉機器人導(dǎo)航SLAM和 視覺慣性里程計算法VIO；熟悉多傳感器融合算法，IMU,激光，底盤里程計；
6、精通AGV調(diào)度及運動控制算法。
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1.學(xué)歷與經(jīng)驗：計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3 - 8年（同行業(yè)）經(jīng)驗，碩士或211/985本科畢業(yè)優(yōu)先。
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工作地點
長沙長沙縣藍思科技黃花招聘中心
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江西鑫通機械制造有限公司
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職位發(fā)布者
劉天意/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
藍思科技藍思科技是全球智能設(shè)備視窗及外觀防護、結(jié)構(gòu)件與電子功能件行業(yè)高新技術(shù)制造企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為玻璃、藍寶石、陶瓷、金屬、塑膠、觸控模組、生物識別、聲學(xué)等外觀結(jié)構(gòu)及功能組件的生產(chǎn)、配套及組裝，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機、智能穿戴、平板電腦、筆記本電腦、一體式電腦、新能源汽車、智能家居家電、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域中高端產(chǎn)品，與全球知名消費電子及汽車品牌客戶建立了長期、穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。公司是全球首家將玻璃應(yīng)用于手機上的生產(chǎn)廠商，集設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)于一體，是具備從零部件加工到整機組裝、原材料、輔助材料、工裝夾具、生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備、自動化裝備、物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)生產(chǎn)能力的垂直整合平臺型公司。公司總占地面積近10000畝，生產(chǎn)廠房、研發(fā)中心、FA實驗室、辦公樓等建筑面積800多萬平方米，在湖南瀏陽、長沙縣、湘潭，廣東東莞，江蘇泰州及越南等地擁有研發(fā)生產(chǎn)基地，在中國香港、韓國、美國等地均設(shè)有就近服務(wù)全球客戶的辦公駐點。公司研發(fā)人員超萬人，上市以來研發(fā)投入超100億元，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心。截至2021年底累計獲得授權(quán)專利2000多件，涵蓋加工工藝、產(chǎn)品檢測、設(shè)備開發(fā)、新型材料、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)化、智慧園區(qū)、企業(yè)資源管理等多個領(lǐng)域。每個園區(qū)生產(chǎn)生活配套設(shè)施齊全，員工工余生活豐富、職業(yè)培訓(xùn)體系健全，充分挖掘員工潛力?！?022年，集團位列中國民營企業(yè)500強中第78位，中國制造業(yè)民營企業(yè)500強第43位，三湘民營企業(yè)100強第2位。公司先后獲得“全國電子信息行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國電子信息百強企業(yè)”、“國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)”、“全國五一勞動獎狀”等榮譽稱號。
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