職位描述
機器人算法
崗位概述：
負責機器人系統(tǒng)整體開發(fā)，包含路徑規(guī)劃、流程控制、傳感器集成與算法調試。
職責范圍： - 使用 ROS / MoveIt 等進行機器人控制系統(tǒng)開發(fā)
- 整合視覺、雷達、IMU等傳感器
- 編寫控制邏輯，實現(xiàn)流程執(zhí)行和狀態(tài)管理
- 支持機器人系統(tǒng)的仿真、測試與部署
- 本科及以上學歷，自動化/機器人/控制類相關
- 有機器人項目經驗，熟悉 ROS 工具鏈
- 能調試硬件環(huán)境，分析問題并優(yōu)化邏輯
- 有 SLAM / 視覺導航 / 多機器人控制經驗
- 有 Gazebo / Rviz 仿真經驗
- 熟悉自動駕駛或復雜路徑規(guī)劃算法
工作地點
濟南歷下區(qū)神思電子技術股份有限公司(總部)
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