職位描述
機器人算法運動控制算法動力控制工業(yè)自動化人工智能
崗位描述：
負責特種機器人、AGV、AMR運動控制技術開發(fā)工作。
要求：
- 學歷要求：碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化等相關專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 精通機器人運動控制理論，掌握經典控制算法（如 PID 控制、模糊控制等）和現代控制算法（如模型預測控制、自適應控制等），能夠根據人形手臂的動力學模型和運動學模型，設計和開發(fā)高效、穩(wěn)定的關節(jié)控制算法，實現高精度、高動態(tài)響應的運動控制，熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS），具備基于 ROS 的機器人控制開發(fā)能力，能夠熟練使用 ROS 中的相關工具和功能包，實現人形手臂的運動規(guī)劃、任務調度和人機交互等功能，掌握多傳感器融合技術，能夠將人形手臂上的關節(jié)位置傳感器、力矩傳感器、視覺傳感器等數據進行融合處理，提高控制的精度和可靠性，了解人工智能和機器學習技術在機器人控制中的應用，能夠探索和應用基于強化學習、深度學習等方法的智能控制策略，提升人形手臂的自主決策和適應能力。
- 項目經驗：2 年以上機器人控制項目開發(fā)經驗，有參與過人形機器人、工業(yè)機器人等項目的控制算法開發(fā)和調試工作經驗者優(yōu)先，能夠獨立完成人形手臂從底層關節(jié)控制到上層任務控制的整個控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作，熟悉控制系統(tǒng)的硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境，能夠有效地將控制算法應用到實際系統(tǒng)中，并通過實驗和調試不斷改進控制性能。
- 能力素質：具備較強的數學建模和算法開發(fā)能力，能夠將實際的控制問題轉化為數學模型，并通過編程實現有效的控制算法，具備良好的邏輯思維和問題解決能力，能夠快速分析和解決控制系統(tǒng)中出現的各種復雜問題，較強的創(chuàng)新意識和學習能力，能夠關注和跟蹤機器人控制領域的最新技術發(fā)展動態(tài)，不斷探索和應用新的控制方法和技術，提升人形手臂的控制性能和智能化水平，良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠與機械工程師、電氣工程師、算法工程師等緊密合作，共同推進人形手臂整機的研發(fā)工作。
工作地點
天橋區(qū)濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓
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奧維數字科技有限公司
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職位發(fā)布者
沈先生/hr
剛剛活躍立即溝通
濟南科亞電子科技有限公司濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年，是一家專注于伺服電機及其驅動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來，公司積極響應國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略，調整公司發(fā)展規(guī)劃，在產品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破，致力于智能化領域的技術研發(fā)和投入，近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經費，聯合“哈爾濱工業(yè)大學”、“南京航空航天大學”、“北京航空航天大學”等高校以及國內軍工院所等科研機構，圍繞智能化領域的驅動和控制技術，先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領域專用的低壓大功率伺服電機、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學習、自主導航”系統(tǒng)，所研發(fā)的技術和產品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項，多項專利技術填補了國內空白。公司通過了ISO9001質量管理體系認證、國際CE認證、知識產權管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證；2016年至2019年，公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國（山東）國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎，同時所研發(fā)的產品已在多個智能化控制領域得到廣泛的應用，并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅動控制系統(tǒng)產品主要應用：軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農業(yè)（無人駕駛方向盤舵機）、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領域。二、導航及制導控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應用于：各種機器人室內外的導航控制，使機器人通過慣導、激光雷達、北斗定位等組合導航，實現機器人行走的自主識別、自主建模、自主學習、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前，公司的新產品新技術不斷更新和創(chuàng)新，在深受市場認可的同時，也起到了引領行業(yè)發(fā)展的作用，這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術人才的資源融合，也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此，近幾年公司先后被評為國家“高新技術企業(yè)”，“濟南市高端裝備及關鍵零部件研發(fā)企業(yè)”，“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽；2020年6月份，公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應用技術條件”地方標準的制定和主編資格，并受到省市區(qū)各級政府的關注。未來幾年內，公司將繼續(xù)加大核心技術的深度開發(fā)和投入，使我們的產品和技術更具智能化，更有競爭力，相信將隨著5G網絡推廣和智能化裝備的普及和應用，公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展！同時，我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉化、人工智能和高端裝備產業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻！
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