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工作職責(zé)

負(fù)責(zé)人形機器人全身運動控制算法的設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)試，重點包括雙足動態(tài)行走、平衡恢復(fù)與抗擾動。
開發(fā)復(fù)雜任務(wù)下的雙臂協(xié)調(diào)操作、手部精細(xì)抓取與力位混合控制算法。
設(shè)計與實現(xiàn)基于模型預(yù)測控制（MPC）、強化學(xué)習(xí)（RL）的先進步態(tài)規(guī)劃器。
進行實機調(diào)試與參數(shù)整定，優(yōu)化機器人的運動表現(xiàn)、能耗與穩(wěn)定性。

任職資格

碩士及以上學(xué)歷，自動化、控制科學(xué)與工程、相關(guān)專業(yè)。
3年以上機器人運動控制研發(fā)經(jīng)驗，熟悉現(xiàn)代控制理論（如最優(yōu)控制、非線性控制）。
精通C++，有在Linux環(huán)境下開發(fā)實時控制算法的經(jīng)驗。
扎實的機器人學(xué)基礎(chǔ)（運動學(xué)、動力學(xué)）。
擁有雙足機器人、外骨骼或高性能工業(yè)機械臂開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉EtherCAT/CAN等實時總線協(xié)議，有Vortex、Matlab/Simulink用于控制器設(shè)計經(jīng)驗