工作內容:
1. 根據項目需求,負責協(xié)作機械臂路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障等產品功能設計、技術分析、開發(fā)路徑規(guī)劃,方案制定實施;
2. 根據項目場景,與視覺和運動導航功能模塊配合,部署、調試機械臂軟硬件平臺,完成規(guī)劃和運動方案;
3. 與算法工程師緊密配合,快速進行各AI算法模塊架構和集成
崗位要求:
1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等機械臂運動控制相關軟件平臺;
2. 能夠熟練使用至少一種機器人仿真訓練平臺,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等
3. 熟練掌握器人運動學建模、運動學正逆解、關節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃、避障和奇異點分析等算法;
4. 了解機械臂控制的前沿技術(如基于強化學習的手臂控制、多臂協(xié)同、柔性機械臂等),能夠根據論文復現一些前沿的算法;
5. 有分揀、碼垛、抓取等開發(fā)經驗和實際應用落地經驗者優(yōu)先考慮;
6. 有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術挑戰(zhàn),較好的溝通能力,具備良好的團隊合作精神。
工作地點:杭州