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更新于 8月15日

規(guī)則控制算法工程師(杭州)

1.1-2.2萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器避障運動規(guī)劃動力控制ROS、MOVEIT、OMPL
工作內容:
1. 根據項目需求,負責協(xié)作機械臂路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、動態(tài)避障等產品功能設計、技術分析、開發(fā)路徑規(guī)劃,方案制定實施;
2. 根據項目場景,與視覺和運動導航功能模塊配合,部署、調試機械臂軟硬件平臺,完成規(guī)劃和運動方案;
3. 與算法工程師緊密配合,快速進行各AI算法模塊架構和集成
崗位要求:
1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等機械臂運動控制相關軟件平臺;
2. 能夠熟練使用至少一種機器人仿真訓練平臺,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等
3. 熟練掌握器人運動學建模、運動學正逆解、關節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃、避障和奇異點分析等算法;
4. 了解機械臂控制的前沿技術(如基于強化學習的手臂控制、多臂協(xié)同、柔性機械臂等),能夠根據論文復現一些前沿的算法;
5. 有分揀、碼垛、抓取等開發(fā)經驗和實際應用落地經驗者優(yōu)先考慮;
6. 有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術挑戰(zhàn),較好的溝通能力,具備良好的團隊合作精神。
工作地點:杭州

工作地點

合肥蜀山區(qū)安徽省科學技術研究院8號樓

職位發(fā)布者

伍女士/人事

當前在線
立即溝通
永創(chuàng)智能
杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司(股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設備及配套包裝材料的研發(fā)設計、生產制造、安裝調試與技術服務,以技術為依托為客戶提供包裝設備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經濟科技園區(qū),具有120000平方米的生產廠房,已有上千名員工?,F因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設備股份有限公司(簡稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術產業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設計、生產制造、安裝調試與技術服務。經過十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領域的行業(yè)知名企業(yè),國內大型整套包裝生產線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設海內外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力,對科研機構不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產業(yè)背景、公司經營指標連年增長,擁有授權專利430項,其中發(fā)明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術企業(yè),2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業(yè),2015年成為中國液態(tài)食品包裝機械企業(yè)十強,2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應用項目聯(lián)合體承擔單位,主持或參與多家國家/行業(yè)標準,已頒布15項;是中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網產業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機械標準化技術委員會成型裝填封口集合機械分技術會委會秘書處單位;建有“國家認定企業(yè)技術中心”、“包裝物聯(lián)網自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內發(fā)明43項,境外注冊商標7項,國際發(fā)明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產品、浙江省科技進步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產品新技術獎。
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