本崗位隸屬于瑞源控股集團旗下公司—青島文達通科技股份有限公司
崗位職責:
1.負責SLAM系統(tǒng)的研發(fā)和部署落地,構建面向復雜場景的高精度實時定位與建圖解決方案,持續(xù)優(yōu)化算法效率和魯棒性。
2.負責激光雷達、視覺(單目/雙目/RGB-D)、IMU等多源異構傳感器的標定、時序同步與數(shù)據(jù)融合處理。
3.設計并實現(xiàn)機器人運動控制算法,包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、運動學解算及防碰撞策略。
4.開發(fā)自適應控制算法,確保機器人在復雜環(huán)境和負載變化下的運動穩(wěn)定性。
5.參與搭建運動控制仿真平臺,構建算法快速迭代與場景驗證工具鏈。
任職要求:
1.計算機、自動化、電子工程、機械工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷。
2.熟悉SLAM常見算法,熟悉fast-lio系列、ORB-SLAM系列、VINS等系統(tǒng),對基于Kalman/ESKF/MSCKF等濾波框架的多傳感器融合有實際開發(fā)經(jīng)驗。
3.熟練掌握Python或C++語言開發(fā),有良好的編程習慣和代碼管理能力,具備Linux環(huán)境下ROS/ROS2開發(fā)能力。
4.有扎實的機器人學基礎,熟悉剛體運動學、狀態(tài)估計、優(yōu)化理論的候選人優(yōu)先。
5.有結合深度學習技術與傳統(tǒng)SLAM框架經(jīng)驗者優(yōu)先。