崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)/參與AMR的建圖與定位（SLAM）與自主導(dǎo)航算法研發(fā)與工程化，包括里程計、回環(huán)檢測、全局/局部優(yōu)化、地圖管理與動態(tài)場景處理。
2.設(shè)計并實現(xiàn)多傳感器融合定位：2D/3D LiDAR、IMU、輪速計、相機(jī)（單目/雙目/深度）、UWB/GNSS-RTK等的松/緊耦合融合。
3.自主導(dǎo)航與運(yùn)動控制：全局/局部規(guī)劃（A*/D*/Hybrid A*/RRT*/TEB/DWA 等）、軌跡優(yōu)化與避障、速度規(guī)劃與約束，落地對接 Nav2 或自研導(dǎo)航棧。
4.構(gòu)建并維護(hù)仿真與虛擬調(diào)試環(huán)境：Gazebo/coppliasim 等；開發(fā)自動化評測用例、指標(biāo)與回歸測試，支撐數(shù)字孿生聯(lián)調(diào)。
5.與上層調(diào)度/車隊系統(tǒng)對接：任務(wù)/路徑接口、地圖同步、充電/換電/對接工位?？窟壿嬇c安全策略。
6.參與核心算法模塊沉淀與文檔化，形成可復(fù)用組件與知識庫。

任職要求:
1?？刂瓶茖W(xué)與工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機(jī)視覺/圖形學(xué)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗（博士除外）；;
3.具備以下條件者優(yōu)先考慮：
1）有激光雷達(dá)slam化驗
2）多傳感器緊耦合（視覺?激光?慣導(dǎo)）定位與大規(guī)模室內(nèi)外融合建圖經(jīng)驗，或具備動態(tài)環(huán)境魯棒SLAM/語義地圖經(jīng)驗。
3)在巡檢/物流/制造等真實 AMR 場景有落地經(jīng)歷；
4）具備局部規(guī)劃/MPC 控制、軌跡跟蹤（Pure Pursuit/Stanley/MPC）與約束優(yōu)化經(jīng)驗；