職位描述
機器人算法導航算法路徑規(guī)劃機器避障人工智能
崗位職責:
1.負責搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的2D/3D SLAM架構搭建;
2.負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化送代;
3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;
4.負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
5.負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。
任職資格:
1.理論基礎扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫;
2.了解SLAM的基礎原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法;
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法;
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、 ROS;
5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相關經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
6.有機器人、無人車無人機比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
1.負責搭建室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的2D/3D SLAM架構搭建;
2.負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化送代;
3.負責SLAM定位模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作;
4.負責SLAM定位算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
5.負責各型號激光雷達性能、IMU以及相關傳感器的選型、測試與適配。
任職資格:
1.理論基礎扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g20等分線性優(yōu)化庫;
2.了解SLAM的基礎原理，熟悉Cartographer, gMapping的開源SLAM算法;
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法;
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、 ROS;
5.具有三年或以上SLAM方向研究及工程相關經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先;
6.有機器人、無人車無人機比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
工作地點
城陽區(qū)青島市高新區(qū)聚賢橋路2號 通產(chǎn)智能大廈
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職位發(fā)布者
劉經(jīng)理/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
青島通產(chǎn)智能科技股份有限公司青島通產(chǎn)智能科技有限公司，成立于1992年，是一家集計算機軟件研發(fā)、專業(yè)設備的研發(fā)與制造、系統(tǒng)集成、智能機器人研發(fā)、制造于一體的高新技術服務提供商。在青島市國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)擁有兩棟大樓的總部基地和在菏澤市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)擁有占地200多畝的智能機器人產(chǎn)業(yè)園。公司擁有成熟完整的核心技術體系、專業(yè)的技術服務團隊和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，擁有一大批技術人才，技術范圍囊括了軟件、網(wǎng)絡、電子、控制、通訊、機械等專業(yè)領域，并在圖像處理、圖像識別、機器人導航技術、運動控制、無線通訊等技術領域擁有多項自主知識產(chǎn)權，有數(shù)十項技術已獲得國家專利。公司自成立以來一直以開發(fā)和推廣自有知識產(chǎn)權的軟件和高新技術設備為目標，致力于為用戶提供全面的信息系統(tǒng)和智能設備、智能機器人解決方案，為行業(yè)用戶尤其是公安系統(tǒng)提供高效專業(yè)的系統(tǒng)集成、自助智能設備、智能特種機器人、監(jiān)控設備、通訊產(chǎn)品、高科技電子產(chǎn)品等以及相關技術支持，在公安行業(yè)管理軟件開發(fā)、新型的公安高科技產(chǎn)品研發(fā)具有創(chuàng)新技術優(yōu)勢。在智能設備和特種安保機器人方面目前處于國內(nèi)領先地位，相關技術和產(chǎn)品獲得公安部的鑒定認可，正處于快速發(fā)展的風口時期，急需大批優(yōu)秀人才加入！如果你是智能制造和人工智能事業(yè)，愿潛心鉆研、努力實踐的人，歡迎加入我們的團隊！通產(chǎn)智能歡迎您！
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