職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法機器人算法機器避障路徑規(guī)劃運動規(guī)劃C/C++自動駕駛汽車研發(fā)/制造人工智能計算機軟件
崗位職責(zé):
(1)負責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺算法的研究;負責(zé)無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測試工作:
(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn)，新算法的預(yù)研、仿真驗證;
(3)與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
(4)配合完成無人車全系統(tǒng)的外場調(diào)試。
任職要求:
(1)計算機、數(shù)學(xué)、車輛工程、自動化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
(2)精通現(xiàn)代控制理論，掌握pld、mpc等一種或多種控制算法;
(3)熟練掌握Matab $imulink、dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境，精通常用汽車仿真測試軟件;(4)熟練學(xué)握相關(guān)測試和診斷工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;(5)熟悉汽車執(zhí)行機構(gòu)、底盤控制、車身動學(xué)、輪胎特性、縣掛系統(tǒng)
(6)精通C/C++編程語言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)者優(yōu)先;
(7)具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
(8)有較強的學(xué)習(xí)能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅(qū)動。
(1)負責(zé)自動駕駛相關(guān)的視覺算法的研究;負責(zé)無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測試工作:
(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn)，新算法的預(yù)研、仿真驗證;
(3)與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
(4)配合完成無人車全系統(tǒng)的外場調(diào)試。
任職要求:
(1)計算機、數(shù)學(xué)、車輛工程、自動化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
(2)精通現(xiàn)代控制理論，掌握pld、mpc等一種或多種控制算法;
(3)熟練掌握Matab $imulink、dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境，精通常用汽車仿真測試軟件;(4)熟練學(xué)握相關(guān)測試和診斷工具，如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;(5)熟悉汽車執(zhí)行機構(gòu)、底盤控制、車身動學(xué)、輪胎特性、縣掛系統(tǒng)
(6)精通C/C++編程語言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)者優(yōu)先;
(7)具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
(8)有較強的學(xué)習(xí)能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅(qū)動。
工作地點
德清洛舍眾創(chuàng)園湖州德清縣德清洛舍眾創(chuàng)園
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劉女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
舜泰汽車有限公司1舜泰汽車有限公司，始建于2012年，注冊資金6000萬，以美國圣迭戈大學(xué)、清華大學(xué)為依托，是國內(nèi)較早進入純電動商用車領(lǐng)域，專注于無人駕駛智能線控底盤及一體化解決方案的高新技術(shù)企業(yè)、山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才項目企業(yè)、瞪羚企業(yè)、專用汽車生產(chǎn)資質(zhì)、特種設(shè)備生產(chǎn)制造許可、機動車進出口資質(zhì)企業(yè)，與東風(fēng)、北汽、長安、奇瑞汽車形成長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。公司掌握整車集成技術(shù)、輕量化底盤平臺技術(shù)、智能線控底盤技術(shù)、智能四輪驅(qū)動技術(shù)、電池在線均衡技術(shù)、四輪獨立懸掛等六大核心技術(shù)，特別是智能線控底盤平臺通過底盤 VCU匹配底盤 BCM、全解耦式線控液壓制動系統(tǒng)、高精度線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、高能量回收比及高精度的線控永磁驅(qū)動系統(tǒng)、高可靠性失電抱軸系統(tǒng)、多傳感器融合定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠超乘用車級別的轉(zhuǎn)向精度、車速控制精度、主被動安全性能、軍工級定位定向精度。公司擁有發(fā)明專利及著作權(quán)50余項，已形成完整的知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)支撐體系，智能線控底盤出貨量國內(nèi)行業(yè)前列，新能源及專用車輛出口至二十余國家和地區(qū)。與奇瑞商用車（安徽）有限公司就建設(shè)年產(chǎn) 30萬臺汽車海外出口基地達成合作意向。并逐步引進新能源車組裝改裝企業(yè)、新能源充電樁運營企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)貨運平臺企業(yè)、零部件企業(yè)，打造淄博互聯(lián)網(wǎng)新能源汽車運營產(chǎn)業(yè)園.
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