崗位職責(zé):
1.參與機(jī)械臂運動控制代碼及算法開發(fā)、調(diào)試、測試。
2.參與機(jī)械臂智能控制與測量集成與優(yōu)化工作。
3.協(xié)助參與國家、省部級項目研究。
任職條件:
1.計算機(jī)、自動控制、機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.熟悉C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等編程語言和開發(fā)框架,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),具有強(qiáng)邏輯分析能力的優(yōu)先。
3.有關(guān)節(jié)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗和成果者優(yōu)先。
4.實習(xí)時間不短于6個月。
實習(xí)待遇:
26屆本科生80元/天,碩士生120元/天;暑期可漲至本科生130元/天,碩士生190元/天。提供學(xué)生公寓,班車接送,商業(yè)保險。