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崗位職責
1. 負責智能移動平臺（自動駕駛車輛/機器人）在室內外環(huán)境中的運動控制算法設計、實現(xiàn)與調試。
2. 開發(fā)和應用先進控制算法（包括但不限于MPC、LQR、PID等）用于平臺的橫向和縱向控制。
3. 建立和辨識車輛/機器人的動力學與運動學模型，為高級控制算法提供準確的系統(tǒng)模型基礎。
4. 與路徑規(guī)劃、感知等團隊緊密協(xié)作，將控制算法與平臺線控系統(tǒng)（轉向、驅動、制動等）進行集成和聯(lián)調。
5. 進行控制器參數(shù)整定和性能優(yōu)化，通過實車/實機測試持續(xù)提升系統(tǒng)的跟蹤精度、穩(wěn)定性、舒適性和魯棒性。
6. 編寫相關的技術文檔，包括設計報告、測試報告及接口說明。
任職資格：
1. 學歷專業(yè)： 碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、車輛工程、 機械電子等相關專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗：
- 擁有3年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有自動駕駛車輛、移動機器人或無人機等運動平臺控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有實際產(chǎn)品落地經(jīng)驗。
- 有基于模型設計（MBD）、代碼自動生成或硬件在環(huán)（HIL）測試經(jīng)驗。
- 熟悉車輛底盤線控系統(tǒng)（CAN通訊、執(zhí)行機構）接口和特性。
- 有自適應控制、魯棒控制等先進控制方法項目經(jīng)驗。
3. 綜合素質：
- 具備優(yōu)秀的問題分析能力和動手調試能力。
- 擁有嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和對系統(tǒng)穩(wěn)定性的極致追求。
- 具有良好的團隊溝通能力和協(xié)作精神。