職位描述
機器避障動力控制運動規(guī)劃人工智能
職位描述
(1) 研發(fā)適用于多自由度機器人、人形機器人運動規(guī)劃的強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法
(2) 針對應(yīng)用場景，搭建仿真系統(tǒng)，采集構(gòu)建數(shù)據(jù)集，進行運動控制策略訓(xùn)練
(3) 通過sim2real技術(shù)，將運動控制策略部署應(yīng)用到實體機器人，并對其進行調(diào)試、驗證與優(yōu)化
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(3) 通過sim2real技術(shù)，將運動控制策略部署應(yīng)用到實體機器人，并對其進行調(diào)試、驗證與優(yōu)化
任職要求
（1）計算機、人工智能、機器人學(xué)、自動化、數(shù)學(xué)、電子信息科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，博士研究生學(xué)歷者優(yōu)先；
（2）熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等編程語言；
（3）熟悉強化學(xué)習(xí)(dqn, ppo, ddpg, impala，etc等)、模型預(yù)測控制、優(yōu)化控制等相關(guān)算法并且具備相關(guān)訓(xùn)練和部署經(jīng)驗；
（4）熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
（5）有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究經(jīng)歷；具備較強的動手能力；
（6）在人工智能和機器人領(lǐng)域TOP期刊或頂級國際會議上有出色的發(fā)表記錄者優(yōu)先；
（7）有人形機器人、雙足、臂、關(guān)節(jié)、手的運動控制經(jīng)驗優(yōu)先；
（8）有將模擬環(huán)境中學(xué)到的策略遷移到機器人硬件上的經(jīng)驗優(yōu)先；
（1）計算機、人工智能、機器人學(xué)、自動化、數(shù)學(xué)、電子信息科學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，博士研究生學(xué)歷者優(yōu)先；
（2）熟悉多自由度機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等編程語言；
（3）熟悉強化學(xué)習(xí)(dqn, ppo, ddpg, impala，etc等)、模型預(yù)測控制、優(yōu)化控制等相關(guān)算法并且具備相關(guān)訓(xùn)練和部署經(jīng)驗；
（4）熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
（5）有應(yīng)用于機器人的深度強化學(xué)習(xí)研究經(jīng)歷；具備較強的動手能力；
（6）在人工智能和機器人領(lǐng)域TOP期刊或頂級國際會議上有出色的發(fā)表記錄者優(yōu)先；
（7）有人形機器人、雙足、臂、關(guān)節(jié)、手的運動控制經(jīng)驗優(yōu)先；
（8）有將模擬環(huán)境中學(xué)到的策略遷移到機器人硬件上的經(jīng)驗優(yōu)先；
工作地點
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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