職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法規(guī)劃控制L4
職位描述：
負(fù)責(zé)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃和局部軌跡生成
負(fù)責(zé)L4級(jí)車(chē)輛行車(chē)控制，處理混行、狹窄道路等典型低速場(chǎng)景
優(yōu)化軌跡平滑性和舒適性
參與量產(chǎn)項(xiàng)目全流程開(kāi)發(fā)，完成算法在車(chē)規(guī)級(jí)平臺(tái)的部署與驗(yàn)證
任職要求：
計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科以上學(xué)歷，3年以上自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)
精通常見(jiàn)規(guī)劃算法（Frenet框架、A/RRT等）和決策方法（POMDP/強(qiáng)化學(xué)習(xí)），熟悉Apollo等開(kāi)源框架中的規(guī)劃控制模塊
有L4級(jí)項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)創(chuàng)智云城
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英博超算(南京)科技有限公司英博超算是一家具有領(lǐng)先技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)駕駛行業(yè)整體解決方案提供商，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛專(zhuān)用域控制器、車(chē)載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、V2X設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。英博超算于2018年誕生于深圳，是中興通訊控股一級(jí)子公司，前身為中興通訊汽車(chē)智算產(chǎn)品線。英博超算依托中興通訊33年核心技術(shù)積累與高素質(zhì)研發(fā)人才隊(duì)伍起步，是世界頭家將IT和CT領(lǐng)域成熟的軟件定義理念導(dǎo)入汽車(chē)電子領(lǐng)域的新型科技企業(yè)。英博超算企業(yè)愿景：致力于成為中國(guó)智能汽車(chē)電子領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，成為中國(guó)汽車(chē)行業(yè)在世界范圍內(nèi)崛起的中流砥柱。2020年，英博超算實(shí)現(xiàn)了四個(gè)中國(guó)率先：√率先實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)L2+自動(dòng)駕駛域控制器量產(chǎn)突破√率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)汽車(chē)軟件定義多合一硬件平臺(tái)√率先采用下一代汽車(chē)電子TSN時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)基礎(chǔ)架構(gòu)√率先采用下一代基于ARM架構(gòu)的智能駕駛量產(chǎn)系統(tǒng)
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