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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人掃路機(jī)整車系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、無人駕駛模塊、線控底盤等模塊的集成與優(yōu)化。 2、主導(dǎo)機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保傳感器（激光雷達(dá)/攝像頭）、控制算法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（清掃裝置/避障系統(tǒng)）的匹配性。 3、制定測(cè)試方案（如清掃效率、路徑規(guī)劃精度、續(xù)航能力等），分析故障模式并推動(dòng)改進(jìn)。 4、熟悉無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品通過安全及環(huán)境認(rèn)證。 5、參與供應(yīng)鏈選型，平衡性能與BOM成本。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、車輛工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)。 2、2年以上無人環(huán)衛(wèi)設(shè)備/AGV/服務(wù)機(jī)器人等移動(dòng)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，至少參與過1款量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)全流程。 3、熟練使用SolidWorks等三維軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；掌握ROS/Matlab Simulink等工具鏈，具備基礎(chǔ)算法調(diào)試能力；熟悉線控底盤（轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)）或清掃裝置（滾刷/吸塵）等子系統(tǒng)原理。 4、有激光SLAM、多傳感器融合項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；了解環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)場(chǎng)景（如落葉/砂石清掃特性）。