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更新于 5月28日

具身智能算法工程師

2.5-5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法人工智能
職位概要: 1.負(fù)責(zé)探索、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)面向機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)具身智能算法; 2.負(fù)責(zé)推動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主感知、推理、交互、移動(dòng)與操作算法實(shí)現(xiàn); 3.負(fù)責(zé)優(yōu)化具身算法模型結(jié)構(gòu),以支持具身算法的實(shí)現(xiàn)和高效運(yùn)行; 4.負(fù)責(zé)與跨職能團(tuán)隊(duì)合作,推動(dòng)具身算法結(jié)合實(shí)體機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用。 崗位職責(zé): 1.設(shè)計(jì)并開發(fā)端到端的操作框架,利用多模態(tài)大語言模型Agent解析人類自然語言指令,并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的動(dòng)作規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)“指令理解->感知理解->決策規(guī)劃->實(shí)際物理執(zhí)行”的完整流程; 2.研發(fā)雙臂與底盤協(xié)同移動(dòng)操作算法,以及持續(xù)收集真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù),用以支持復(fù)雜場(chǎng)景下的物體抓取、搬運(yùn)、裝配及靈巧操作任務(wù); 3.搭建大規(guī)模具身智能仿真環(huán)境,優(yōu)化模型訓(xùn)練與遷移方法; 4.與產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)、電子、軟件等多團(tuán)隊(duì)合作,推動(dòng)算法與實(shí)體機(jī)器人落地并滿足業(yè)務(wù)需求; 5.持續(xù)輸出技術(shù)文檔與研究報(bào)告,推動(dòng)技術(shù)積累與知識(shí)共享。 崗位要求: 1.研究生學(xué)歷,計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè); 2.3年以上同崗位相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),C/C++/Python等至少一種編程語言,PyTorch、DeepSpeed等至少一種深度學(xué)習(xí)框架; 3.掌握ACT、π0、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法; 4.LLM/VLM/VLA,了解多模態(tài)具身大模型; 5.機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論; 6.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2; 7.目標(biāo)識(shí)別、位姿估計(jì)等感知算法。

工作地點(diǎn)

杭州西湖區(qū)西湖風(fēng)景區(qū)HIAS科創(chuàng)園總部園區(qū)轉(zhuǎn)塘科技經(jīng)濟(jì)區(qū)塊3號(hào)HIAS科技園總部園區(qū)301

職位發(fā)布者

朱先生/HR

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弓葉科技成立于2018年,是一家專注于AI光電分揀設(shè)備的高科技先鋒企業(yè)。憑借在回收行業(yè)超過17年的深厚經(jīng)驗(yàn),弓葉科技已經(jīng)為全球超過1000家企業(yè)提供服務(wù),并擁有300多項(xiàng)專利和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2023年,DataBeyond宣布完成近1億美元的B輪融資,由紅杉資本中國投資。我們?cè)O(shè)計(jì)、制造的分揀設(shè)備以及針對(duì)廢物處理和回收的智能服務(wù)。我們的尖端技術(shù)能夠在多種廢物領(lǐng)域(包括MRF、MSW、C&I和C&D)中高效分揀和回收材料。我們尤其擅長瓶到瓶分揀和食品級(jí)再生PET的完整瓶分揀。通過對(duì)產(chǎn)品卓越的不懈追求,我們不僅在國內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位,還將設(shè)備出口到包括日本、俄羅斯、馬來西亞、印度尼西亞、巴西、烏茲別克斯坦、中東等多個(gè)國家和地區(qū)。我們的最終目標(biāo)是加速再生資源行業(yè)智能化時(shí)代的到來。DataBeyond Technology, founded in 2018, is a pioneering high-tech firm specializing in AI-optoelectronic sorting equipment. With over 17 years of profound expertise in the recycling industry, DataBeyond has catered to over 1000 global enterprises and boasts a portfolio of more than 300 patents and intellectual property rights. 2023,DataBeyond announced the completion of nearly$100M in series B funding, exclusively invested by Sequoia China.We design, manufacture, and offer connected sorting equipment alongside intelligent services tailored for waste treatment and recycling. Our cutting-edge technology adeptly sorts and retrieves materials across diverse waste sectors, including MRF, MSW, C&I, and C&D. We particularly excel in bottle-to-bottle sorting and the complete-bottle sorting of food-grade recycled PET.Through our unwavering commitment to product excellence, we not only dominate the domestic market but also export our equipment to various overseas territories, including Japan,Russia, Malaysia, Indonesia, Brazil,Uzbekistan,Middle-east and beyond. Our ultimate objective is to expedite the advent of the intelligent era in recycling.
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