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更新于 6月4日
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具身智能工程師

2-3.5萬
  • 杭州臨平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車
  • 人際關(guān)系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

機器人算法動力控制人形機器人人工智能
崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化：負責(zé)設(shè)計并開發(fā)針對機器人上肢雙機械臂的模仿學(xué)習(xí)控制算法，結(jié)合 VLA 技術(shù)與強化學(xué)習(xí)理論，持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機械臂控制的精準(zhǔn)度和靈活性。
2.項目落地與實踐：主導(dǎo)將研發(fā)的算法應(yīng)用于縫制場景的實際項目中，與硬件團隊協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，解決縫制過程中遇到的技術(shù)難題。
3.前沿技術(shù)追蹤與應(yīng)用：密切關(guān)注具身智能領(lǐng)域的前沿學(xué)術(shù)成果，尤其是與機器人控制、機器學(xué)習(xí)相關(guān)的新技術(shù)。
4.數(shù)據(jù)處理與分析：收集、整理和分析機器人在縫制場景中的運行數(shù)據(jù)，挖掘數(shù)據(jù)中的潛在價值，發(fā)現(xiàn)新的優(yōu)化方向。
5.跨部門協(xié)作：與機械工程師、硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團隊成員緊密合作。
6.技術(shù)文檔撰寫：編寫詳細的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計文檔、項目實施報告、測試報告等，為團隊內(nèi)部知識共享和項目后續(xù)維護提供支持。
任職要求：
1.工作認真負責(zé)，對研發(fā)有熱情，具備獨立工作能力，能夠適應(yīng)加班、出差等職場文化，能夠順利閱讀英文文獻并善于吸收新知識；
2.熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使用，熟悉模擬工具，如 英偉達Isaac Sim, Isaac Lab等；
熟悉一般的模仿學(xué)習(xí)算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿學(xué)習(xí)VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA
3.主持過具身智能算法項目，有大模型應(yīng)用落地經(jīng)驗者優(yōu)先，如將具身智能和機器人結(jié)合，靈巧手操作剛性/柔性材料，手眼協(xié)同等；
4.具有數(shù)字孿生或具身智能算法實操與模擬經(jīng)驗者優(yōu)先，比如基于具身智能和大模型原理，采用增強學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練驗證靈巧手等末端執(zhí)行器抓取、運輸、擺放和撫平布料等柔性物體，并能用英偉達系列模擬工具，或Gazebo、MuJoco等開源模擬工具實現(xiàn)驗證MPC、WBC及增強學(xué)習(xí)等具身智能算法；
5.熟悉現(xiàn)代機器學(xué)習(xí)和人工智能算法在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，對具身智能、模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域有深入理解。

工作地點

杭州臨平區(qū)臨平商會大廈

職位發(fā)布者

陸楠/人力資源部

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公司Logo杰克科技股份有限公司
杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機構(gòu)、智能傳感、先進控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動性功能，并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
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