職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法控制算法移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造
職位描述
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混合控制等；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法、濾波算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等濾波算法
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手的動(dòng)力學(xué)仿真與力控；
4、根據(jù)功能需求實(shí)現(xiàn)相關(guān)模塊的功能及性能指標(biāo)；
5、針對(duì)力控軟件及相關(guān)算法制定測(cè)試方案及測(cè)試用例；
6、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔；
工作地點(diǎn)
深圳南山區(qū)賦安科技大廈-B座1
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