職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法導(dǎo)航定位傳感器融合智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路計算機軟件計算機硬件
職位職責(zé)：
1. 開發(fā)和優(yōu)化SLAM算法，用于實時定位和地圖構(gòu)建
2. 集成多種傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行傳感器融合
3. 研究和實現(xiàn)前沿的SLAM技術(shù)，并將其應(yīng)用于實際產(chǎn)品
4. 設(shè)計和執(zhí)行實驗，驗證算法的性能和魯棒性
5. 分析和解決SLAM系統(tǒng)中的性能瓶頸和技術(shù)難題
6. 撰寫技術(shù)文檔，記錄開發(fā)過程和算法實現(xiàn)細節(jié)
7. 與跨職能團隊合作，推動SLAM技術(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用
技能要求:
1. 熟練掌握C++和Python編程語言，有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣
2. 深刻理解SLAM相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（如線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等），能進行三維建模
4. 具備良好的計算機視覺知識，了解常見的視覺處理算法（如特征提取、匹配、視覺里程計等）
5. 有傳感器融合經(jīng)驗，能夠處理來自不同傳感器的數(shù)據(jù)
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統(tǒng)并有實際項目經(jīng)驗
7. 有良好的問題解決能力和調(diào)試技能
其他要求
1. 3年以上SLAM或相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗和實際項目經(jīng)驗
2. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力
3. 有在會議或期刊上發(fā)表過SLAM相關(guān)論文者優(yōu)先考慮
4. 英語讀寫能力強，能夠閱讀和撰寫技術(shù)文檔
加分項:
1. 有移動機器人或無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗
2. 熟悉GPU編程和并行計算（如CUDA）
3. 了解機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用
4. 具備開源項目貢獻經(jīng)驗
工作地點
山東省濟南市歷城區(qū)濟南出口加工區(qū)港源六路1517號
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山東領(lǐng)億智能技術(shù)有限公司山東領(lǐng)億智能技術(shù)有限公司是上海柔克智能科技有限公司全資子公司，柔克智能是國家電網(wǎng)十大供應(yīng)商之一，專業(yè)從事智能科技領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。專注于人工智能、機器人自動控制、圖像分析與智能視頻分析、無人機巡檢解決方案等高新領(lǐng)域的研發(fā)應(yīng)用。并分別獲得高新技術(shù)企業(yè)認證、AAA級信用企業(yè)認證、質(zhì)量環(huán)境管理體系認證等。發(fā)明專利30余項。柔克智能秉承“產(chǎn)品一流、項目一流、服務(wù)一流”的企業(yè)精神和強烈的品牌意識、以雄厚的技術(shù)實力，卓越的產(chǎn)品性能、誠信的售后服務(wù)，受到業(yè)界的高度評價和用戶的充分肯定。領(lǐng)億智能和上海柔克智能保持并行，致力于技術(shù)創(chuàng)新、資本、人才于一體，保持企業(yè)穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。以”滿足核心需求、謀求合作共贏“的核心理念為驅(qū)動，不斷以新的高品質(zhì)產(chǎn)品和精益求精的服務(wù)奉獻于行業(yè)用戶，為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量！
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