崗位職責(zé)
1. 算法設(shè)計(jì)與開發(fā)：
負(fù)責(zé)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如直線電機(jī)、音圈電機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)）的核心控制算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于PID控制、先進(jìn)控制算法（如前饋、自適應(yīng)、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊控制）及智能控制算法。
設(shè)計(jì)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法（如S曲線、多項(xiàng)式曲線），實(shí)現(xiàn)高速、高精、平穩(wěn)的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)與連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。
2. 仿真與建模：
建立被控對(duì)象（機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器）的系統(tǒng)模型，進(jìn)行控制算法的仿真驗(yàn)證（如使用MATLAB/Simulink）。
分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，識(shí)別諧振頻率等關(guān)鍵參數(shù)，并設(shè)計(jì)濾波器（如Notch濾波器、低通濾波器）進(jìn)行抑制。
3. 工程實(shí)現(xiàn)與調(diào)試：
將仿真驗(yàn)證后的算法在真實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（基于PC+運(yùn)動(dòng)控制卡、嵌入式DSP/FPGA等）上實(shí)現(xiàn)、集成與調(diào)試。
配合軟件工程師完成算法模塊的封裝與接口設(shè)計(jì)，配合硬件工程師進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)整定。
4. 性能優(yōu)化與問(wèn)題解決：
分析和解決設(shè)備在高速、高負(fù)載、復(fù)雜軌跡下的振動(dòng)、超調(diào)、定位精度不足等工程問(wèn)題。
持續(xù)優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)精度和抗干擾能力。
5. 技術(shù)文檔撰寫：
撰寫算法設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、調(diào)試記錄及技術(shù)說(shuō)明書。
任職要求
1. 教育背景：
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論與控制工程、機(jī)械電子工程、電氣工程、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)。
2. 專業(yè)知識(shí)與技能：
理論基礎(chǔ)扎實(shí)：精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論（如頻域法、狀態(tài)空間法），深刻理解穩(wěn)定性、能控性、能觀性等概念。具備扎實(shí)的微積分、線性代數(shù)、矩陣論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
建模與仿真能力：精通MATLAB/Simulink，能獨(dú)立完成系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)與仿真分析。
編程實(shí)現(xiàn)能力：
精通C++或QT語(yǔ)言，具備將算法在實(shí)時(shí)系統(tǒng)或嵌入式平臺(tái)（如DSP、ARM）上高效實(shí)現(xiàn)的能力。
熟悉Python用于數(shù)據(jù)分析、算法原型驗(yàn)證者優(yōu)先。
行業(yè)知識(shí)：
深刻理解伺服控制系統(tǒng)（三環(huán)結(jié)構(gòu)）原理，熟悉各類電機(jī)（伺服、步進(jìn)、直驅(qū)）及驅(qū)動(dòng)器的特性。
了解主流運(yùn)動(dòng)控制卡（如固高、雷賽）者優(yōu)先。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
具有實(shí)際的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或深度參與過(guò)至少一個(gè)完整的從建模、仿真到實(shí)現(xiàn)、調(diào)試的閉環(huán)項(xiàng)目。
在以下任一應(yīng)用領(lǐng)域有經(jīng)驗(yàn)者尤佳：半導(dǎo)體裝備（光刻機(jī)、固晶機(jī)）、高端數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、精密測(cè)量?jī)x器、3C自動(dòng)化等。
4. 個(gè)人素質(zhì)：
具備優(yōu)秀的邏輯思維能力、分析問(wèn)題和解決復(fù)雜技術(shù)難題的能力。
工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，對(duì)精度和性能有極致追求，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。
加分項(xiàng)
1. 在高水平學(xué)術(shù)期刊或會(huì)議（如IEEE Transactions）上發(fā)表過(guò)控制算法相關(guān)論文。
2. 有基于模型的設(shè)計(jì)（MBD）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟悉自動(dòng)代碼生成工具（如MATLAB Coder）。
3. 具備多軸聯(lián)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同應(yīng)用（如視覺(jué)伺服）。