（1）負(fù)責(zé)不同使用場景下的機(jī)器人核心算法研發(fā)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等自主導(dǎo)航算法，速度控制、姿態(tài)控制、差速驅(qū)動(dòng)控制等運(yùn)動(dòng)控制算法、任務(wù)調(diào)度算法，點(diǎn)云處理、點(diǎn)云分割、點(diǎn)云配準(zhǔn)等點(diǎn)云算法。
（2）基于C++/Python語言實(shí)現(xiàn)算法原型，使用R0S或自主開發(fā)的算法框架進(jìn)行算法驗(yàn)證，通過仿真與實(shí)車測試優(yōu)化算法性能，提升導(dǎo)航精度、降低控制誤差。
（3）與軟件開發(fā)工程師、電氣設(shè)計(jì)工程師協(xié)作，將算法集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，完成算法與電機(jī)、傳感器等硬件的聯(lián)調(diào)，確保算法實(shí)時(shí)性與可靠性。
（4）跟蹤行業(yè)算法技術(shù)動(dòng)態(tài)，如多機(jī)器人協(xié)同、深度學(xué)習(xí)在不同場景中的應(yīng)用，開展技術(shù)預(yù)研，推動(dòng)算法創(chuàng)新，提升產(chǎn)品核心競爭力。

任職條件：

（1）碩士及以上學(xué)歷，控制理論與控制工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)（有突出算法成果的可放寬條件）。
（2）具有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
（3）熟練掌握C++/Python編程語言，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。熟悉ROS系統(tǒng)，能使用ROS進(jìn)行算法開發(fā)與調(diào)試，有ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。掌握至少一種仿真工具，能搭建機(jī)器人仿真環(huán)境進(jìn)行算法驗(yàn)證。了解傳感器數(shù)據(jù)處理，激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、視覺圖像特征提取，能解決傳感器噪聲對(duì)算法的影響。具備算法性能分析能力，能使用工具優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性。
（4）能獨(dú)立開展算法預(yù)研與攻關(guān)。具有工程化思維，能平衡算法性能與落地可行性。良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能清晰地向跨部門同事解釋算法邏輯，推動(dòng)算法集成。
（5）有機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有AGV/AMR自主導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉SLAM算法、路徑規(guī)劃算法、運(yùn)動(dòng)控制算法，有算法落地案例者優(yōu)先。