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更新于 1月16日
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控制算法工程師

2.5-4.5萬
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位機(jī)器避障人工智能
崗位職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人雙足行走、自主避障、路徑規(guī)劃算法開發(fā)，適配保安場景（室內(nèi)巡邏、平坦 / 輕度障礙路面）；
  2. 搭建運動控制模型，優(yōu)化步態(tài)穩(wěn)定性、行走速度、續(xù)航適配，解決啟停、轉(zhuǎn)彎、爬坡等核心問題；
  3. 對接硬件團(tuán)隊完成算法落地調(diào)試，迭代優(yōu)化電機(jī) / 減速器控制邏輯，降低誤動作率；
  4. 配合測試團(tuán)隊制定控制算法驗證方案，輸出核心指標(biāo)（如行走穩(wěn)定性、避障響應(yīng)速度）報告。
要求：
    1. 學(xué)歷：本科及以上，自動化、控制工程、機(jī)器人工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩博優(yōu)先；
    2. 技術(shù)硬技能：
      • 精通 C/C++/Python 編程，熟練使用 ROS（Noetic/Melodic）或 MoveIt！框架；
      • 掌握雙足機(jī)器人運動學(xué) / 動力學(xué)建模（如牛頓 - 歐拉法、拉格朗日法），有步態(tài)規(guī)劃、平衡控制項目經(jīng)驗；
      • 熟悉伺服電機(jī)、減速器控制邏輯，能獨立完成控制算法仿真（Matlab/Simulink、PyTorch）與實機(jī)調(diào)試；
      • 了解路徑規(guī)劃算法（A*/Dijkstra/RRT*）、自主避障算法，有室內(nèi)移動機(jī)器人項目經(jīng)驗優(yōu)先；
    3. 項目經(jīng)驗：有工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、特種機(jī)器人運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗，能提供算法落地案例 / 代碼片段優(yōu)先；
    4. 軟能力：能抗壓、快速迭代，具備跨團(tuán)隊（硬件 / 視覺）協(xié)作能力，對保安場景機(jī)器人落地有敏感度。

工作地點

蘇州昆山市祥和國際大廈21樓

職位發(fā)布者

鄧江太/人事經(jīng)理

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