職位描述
Python深度學(xué)習(xí)算法視覺圖像算法ROS機(jī)器學(xué)習(xí)算法人工智能新能源汽車
崗位職責(zé)：
1.參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括感知、決策、規(guī)劃和控制等模塊。
2.負(fù)責(zé)基于 ROS 和 Autoware/Apollo 框架進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化。
3.參與自動(dòng)駕駛相關(guān)軟件模塊的設(shè)計(jì)、編碼和集成。
4.與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同解決自動(dòng)駕駛研發(fā)過程中的技術(shù)難題。
5.參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真、驗(yàn)證和相關(guān)測(cè)試工作。
6.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和維護(hù)。
7.關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、車輛工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.精通 ROS 操作系統(tǒng)，熟悉其核心概念、工具和常用庫(kù)（如：消息機(jī)制、服務(wù)、參數(shù)、節(jié)點(diǎn)管理、TF 坐標(biāo)變換、Rviz、Gazebo 等）。
3.熟悉 Autoware/Apollo 自動(dòng)駕駛開源框架，包括但不限于感知（Sensor Fusion、Object Detection/Tracking）、規(guī)劃（Global/Local Planner）、控制（Vehicle Control）、地圖（Vector Map、Point Cloud Map）等模塊。
4.具備實(shí)際自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成或主導(dǎo)部分模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。請(qǐng)?jiān)诤?jiǎn)歷中詳細(xì)描述您在項(xiàng)目中負(fù)責(zé)的模塊和承擔(dān)的職責(zé)。
5.熟練掌握 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言，有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。
6.熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備良好的調(diào)試和問題解決能力。
7.熟悉常用的傳感器（如：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU 等）數(shù)據(jù)處理和標(biāo)定。
8.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力和學(xué)習(xí)能力。
9. 對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿熱情，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和解決挑戰(zhàn)性問題的能力。
加分項(xiàng)：
1. 有在實(shí)際自動(dòng)駕駛車輛上進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉其他自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)（如：Carla、LGSVL 等）。
3. 熟悉功能安全、預(yù)期功能安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
4. 在 GitHub 等代碼托管平臺(tái)有活躍的開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)。
5. 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)專利。
工作地點(diǎn)
東麗區(qū)高教社(天津)印務(wù)有限公司
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