崗位職責(zé):
1.研發(fā)和實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的核心算法,包括但不限于環(huán)境感知、多傳感器融合、高精地圖與定位、行為決策、路徑規(guī)劃和車輛控制等模塊
2.負(fù)責(zé)自動駕駛軟件平臺的設(shè)計與實現(xiàn),包括內(nèi)核修改/擴(kuò)展、驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)/增強(qiáng)、中間件實現(xiàn)/增強(qiáng)等
3.負(fù)責(zé)視覺相關(guān)算法在嵌入式處理器(GPU、DSP、ARM等平臺)上的代碼實現(xiàn)及性能優(yōu)化、測試和維護(hù)
4.負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計,提升系統(tǒng)的可用性、穩(wěn)定性與可擴(kuò)展性 。
5.負(fù)責(zé)軟件模塊測試代碼編寫、單元測試工作和模塊間的集成測試,推進(jìn)各類測試問題閉環(huán)解決,協(xié)助整體測試方案優(yōu)化迭代
任職要求:
1、學(xué)歷/專業(yè):本科及以上/計算機(jī)類、通信工程、機(jī)械電子工程、電子信息工程、自動化類等電子信息類專業(yè)或車輛工程專業(yè)優(yōu)先
2、專業(yè)知識與工作技能:可熟練操作辦公軟件和二維三維軟件
3、熟悉相關(guān)專業(yè)技術(shù)規(guī)范,熟悉整車及零部件、材料性能、原理及控制手段;
具備編程能力。