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崗位職責(zé)： 1、參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與實(shí)現(xiàn)，包括感知、決策、規(guī)劃和控制等模塊。 2、負(fù)責(zé)基于 ROS 和 Autoware 框架進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的開發(fā)、測試和優(yōu)化。 3、參與自動(dòng)駕駛相關(guān)軟件模塊的設(shè)計(jì)、編碼和集成。 4、與團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，共同解決自動(dòng)駕駛研發(fā)過程中的技術(shù)難題。 5、參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真、驗(yàn)證和相關(guān)測試工作。 6、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和維護(hù)。 7、關(guān)注行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、車輛工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2、精通 ROS 操作系統(tǒng)，熟悉其核心概念、工具和常用庫（如：消息機(jī)制、服務(wù)、參數(shù)、節(jié)點(diǎn)管理、TF 坐標(biāo)變換、Rviz、Gazebo 等）。 3、熟悉 Autoware 自動(dòng)駕駛開源框架，包括但不限于感知（Sensor Fusion、Object Detection/Tracking）、規(guī)劃（Global/Local Planner）、控制（Vehicle Control）、地圖（Vector Map、Point Cloud Map）等模塊。 4、具備實(shí)際自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成或主導(dǎo)部分模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。請(qǐng)?jiān)诤啔v中詳細(xì)描述您在項(xiàng)目中負(fù)責(zé)的模塊和承擔(dān)的職責(zé)。 5、熟練掌握 C++ 和 Python 編程語言，有良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。 6、熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，具備良好的調(diào)試和問題解決能力。 7、熟悉常用的傳感器（如：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU 等）數(shù)據(jù)處理和標(biāo)定。 8、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力和學(xué)習(xí)能力。 9、對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿熱情，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和解決挑戰(zhàn)性問題的能力。 加分項(xiàng)： 10、有在實(shí)際自動(dòng)駕駛車輛上進(jìn)行測試和驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)。 11、熟悉其他自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)（如：Carla、LGSVL 等）。 12、熟悉功能安全、預(yù)期功能安全等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 13、在 GitHub 等代碼托管平臺(tái)有活躍的開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)。 14、發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文或擁有相關(guān)專利優(yōu)先。