職位描述
視覺圖像算法機(jī)器人算法動力控制運(yùn)動規(guī)劃移動機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé)：1.開發(fā)泛用、多形態(tài)物體感知識別算法，可通過2D/3D信息，進(jìn)行物體分割并確定六維姿態(tài)，確定抓取位置
2.開發(fā)手眼協(xié)調(diào)控制算法，控制機(jī)械臂、靈巧手、夾爪、吸盤等，根據(jù)視覺信息對物體進(jìn)行抓取，對工具進(jìn)行使用
3.開發(fā)多臂協(xié)同控制算法，多臂協(xié)同作業(yè)
4.實現(xiàn)業(yè)務(wù)場景、落地單/多臂機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用
2.開發(fā)手眼協(xié)調(diào)控制算法，控制機(jī)械臂、靈巧手、夾爪、吸盤等，根據(jù)視覺信息對物體進(jìn)行抓取，對工具進(jìn)行使用
3.開發(fā)多臂協(xié)同控制算法，多臂協(xié)同作業(yè)
4.實現(xiàn)業(yè)務(wù)場景、落地單/多臂機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用
任職要求：1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動化、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2.精通2D/3D物體檢測、分割與六維姿態(tài)估計算法，熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型；
3.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2
4.熟悉點(diǎn)云處理（PCL、Open3D）、多視圖幾何、深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）, 具備手眼標(biāo)定、多相機(jī)圖像融合經(jīng)驗
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉軌跡規(guī)劃（RRT*、MPC）、力控與柔順控制
6.熟悉至少一種工業(yè)機(jī)器人（如UR、KUKA、ABB）或協(xié)作臂（如Franka、JAKA）
7.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，有相關(guān)科研、項目經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。
9. 工作踏實認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、吃苦耐勞、有強(qiáng)烈的責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈的興趣
2.精通2D/3D物體檢測、分割與六維姿態(tài)估計算法，熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型；
3.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2
4.熟悉點(diǎn)云處理（PCL、Open3D）、多視圖幾何、深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow）, 具備手眼標(biāo)定、多相機(jī)圖像融合經(jīng)驗
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉軌跡規(guī)劃（RRT*、MPC）、力控與柔順控制
6.熟悉至少一種工業(yè)機(jī)器人（如UR、KUKA、ABB）或協(xié)作臂（如Franka、JAKA）
7.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、模仿學(xué)習(xí)（IL）在機(jī)器人控制中的應(yīng)用，有相關(guān)科研、項目經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。
9. 工作踏實認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、吃苦耐勞、有強(qiáng)烈的責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈的興趣
工作地點(diǎn)
閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司
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上海颯智智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
田孟瀅/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡稱“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動共融機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用，是一家專業(yè)提供人工智能和機(jī)器人結(jié)合核心底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機(jī)器人控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機(jī)產(chǎn)品等各個方面。核心團(tuán)隊均來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等985高校及美國和德國等海內(nèi)外知名高校的工學(xué)博士和碩士，碩博占比達(dá)60%，具有發(fā)那科、新時達(dá)、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強(qiáng)企業(yè)智能機(jī)器人和自動化項目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗。
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