1. 全棧軟件架構(gòu)與開發(fā)
低層（嵌入式/飛控層）： 開發(fā)與優(yōu)化基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS， NuttX）的飛控核心模塊（狀態(tài)估計(jì)、控制律），編寫傳感器（IMU， 視覺， 雷達(dá)）驅(qū)動(dòng)、總線通信協(xié)議及硬件抽象層代碼。
中間層（通信與中間件）： 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高效、可靠的地空通信系統(tǒng)（基于 MAVLink， RTPS/DDS 等），開發(fā)機(jī)載計(jì)算機(jī)（如 Linux on ARM）上的數(shù)據(jù)采集、處理和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。
上層（應(yīng)用與服務(wù)層）： 開發(fā)或參與開發(fā)地面站軟件（如 QGroundControl 二次開發(fā)）、任務(wù)規(guī)劃平臺(tái)、以及云端的機(jī)隊(duì)管理與數(shù)據(jù)分析服務(wù)后端/前端。
2. 軟硬協(xié)同與系統(tǒng)集成
主導(dǎo)硬件集成： 負(fù)責(zé)新硬件（如新型飛控、相機(jī)、任務(wù)載荷）的選型評(píng)估、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、軟件適配與系統(tǒng)集成，解決硬件兼容性和性能瓶頸。
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與優(yōu)化： 進(jìn)行硬件在環(huán)仿真與實(shí)機(jī)聯(lián)合調(diào)試，通過軟件手段優(yōu)化系統(tǒng)整體性能，包括實(shí)時(shí)性（控制循環(huán)延遲）、功耗、通信鏈路穩(wěn)定性及數(shù)據(jù)吞吐量。
可靠性保障： 設(shè)計(jì)和實(shí)施系統(tǒng)級(jí)的故障診斷、安全冗余與降級(jí)處理策略，從軟件角度提升硬件失效情況下的系統(tǒng)生存能力。
3. 性能調(diào)優(yōu)與測(cè)試驗(yàn)證
全棧性能分析： 使用 profiling 工具對(duì)從傳感器數(shù)據(jù)讀取到指令下發(fā)的全鏈路進(jìn)行性能分析，定位延遲和資源競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。
自動(dòng)化測(cè)試： 構(gòu)建和維護(hù)包含單元測(cè)試、硬件在環(huán)測(cè)試、軟件在環(huán)測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試框架，確保代碼質(zhì)量與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
外場(chǎng)支持： 支持飛行測(cè)試，快速定位和解決外場(chǎng)出現(xiàn)的軟硬件協(xié)同問題，并完成數(shù)據(jù)分析和報(bào)告。
4. 技術(shù)規(guī)劃與團(tuán)隊(duì)協(xié)作
技術(shù)選型與架構(gòu)決策： 參與關(guān)鍵技術(shù)選型和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，撰寫技術(shù)文檔。
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作： 與硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師緊密協(xié)作，共同定義接口規(guī)范，推動(dòng)產(chǎn)品迭代。
二、任職要求
硬性要求（必須滿足）
專業(yè)背景： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
編程能力： 精通 C/C++， 具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)至少熟練掌握 Python 或 Go 中的一種，用于工具鏈、腳本或后端開發(fā)。
1. 嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)：
熟悉 ARM Cortex-M/R/A 系列架構(gòu)，有 RTOS（FreeRTOS， VxWorks， μC/OS）或 Linux 嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
精通常用外設(shè)接口（UART， SPI， I2C， CAN， Ethernet）驅(qū)動(dòng)開發(fā)和調(diào)試。
2. 無人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)：
深入理解無人機(jī)系統(tǒng)基本原理（姿態(tài)解算、導(dǎo)航、控制）。
熟悉無人機(jī)通信協(xié)議（如 MAVLink）和常見開源飛控（PX4， ArduPilot）架構(gòu)者優(yōu)先。
3. 軟硬協(xié)同能力：
有實(shí)際的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具排查硬件相關(guān)問題。
理解軟件如何影響硬件性能（反之亦然），并有解決此類問題的成功案例。
優(yōu)先條件（具備者優(yōu)先）
4. 全棧技術(shù)廣度：
前端/移動(dòng)端： 有 Qt（用于地面站）、React/Vue 或 Android/iOS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
后端/云： 有分布式系統(tǒng)、微服務(wù)、容器化（Docker/K8s）或物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5. 高級(jí)技能：
熟悉機(jī)器人中間件（ROS/ROS2）及其在無人機(jī)上的應(yīng)用。
有計(jì)算機(jī)視覺、SLAM 或路徑規(guī)劃算法集成經(jīng)驗(yàn)。
了解功能安全（ISO 26262， DO-178C）或信息安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
6. 個(gè)人素質(zhì)：
強(qiáng)烈的責(zé)任心和解決問題的能力，能承受一定壓力，對(duì)技術(shù)有熱情。
出色的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠清晰地進(jìn)行跨領(lǐng)域技術(shù)交流。
系統(tǒng)化思維，能從整體系統(tǒng)角度而不僅僅是軟件模塊角度思考問題。