崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)核心算法研發(fā)與優(yōu)化，包括飛行控制、路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航、姿態(tài)解算等關(guān)鍵模塊；
2. 搭建算法驗(yàn)證平臺(tái)，完成仿真測(cè)試與實(shí)機(jī)驗(yàn)證，持續(xù)迭代提升算法魯棒性與實(shí)時(shí)性；
3. 參與傳感器數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計(jì)，處理GPS、IMU、視覺(jué)等多源數(shù)據(jù)交互邏輯；
4. 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成軟硬件聯(lián)調(diào)，解決飛行過(guò)程中出現(xiàn)的算法層面技術(shù)問(wèn)題；
5. 跟蹤無(wú)人機(jī)領(lǐng)域前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，引入行業(yè)先進(jìn)算法理念優(yōu)化產(chǎn)品性能。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、航空航天工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上無(wú)人機(jī)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉Python用于算法原型開(kāi)發(fā)，具備扎實(shí)的數(shù)值計(jì)算、線性代數(shù)、概率論等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 深入掌握無(wú)人機(jī)飛行控制原理，有PID、LQR、MPC等控制算法實(shí)際開(kāi)發(fā)與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟練掌握至少一種路徑規(guī)劃算法（A*、D*、RRT*等），具備避障算法工程化落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 具備多傳感器數(shù)據(jù)融合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等融合算法；
6. 熟悉ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，有無(wú)人機(jī)仿真工具（Gazebo、PX4 SITL）使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題排查能力，能獨(dú)立應(yīng)對(duì)實(shí)機(jī)測(cè)試中的復(fù)雜算法故障；
8. 有工業(yè)級(jí)巡檢無(wú)人機(jī)或高端消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9. 良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力，能跟進(jìn)國(guó)際前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)；
10. 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，責(zé)任心強(qiáng)，能承受一定的項(xiàng)目壓力。