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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)辨識(shí)、力位混合控制及通信的功能開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間到驅(qū)動(dòng)空間的解算及相關(guān)控制算法開發(fā)，包括線性電機(jī)-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制映射、踝關(guān)節(jié)并聯(lián)連桿解耦控制等非直驅(qū)關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、辨識(shí)、仿真及相關(guān)控制算法開發(fā)和調(diào)試；
4、協(xié)助多冗余自由度機(jī)器人的控制算法開發(fā)，包括但不限于全身運(yùn)動(dòng)控制、臂末端柔順控制、機(jī)械臂避障，使機(jī)器人具備與環(huán)境良好的交互能力，并根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景完成落地應(yīng)用；
5、協(xié)助規(guī)范人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制測(cè)試流程，制訂代碼編寫規(guī)范、測(cè)試用例及實(shí)機(jī)驗(yàn)證流程等。

任職要求

1、控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷；
2、具備扎實(shí)的數(shù)值分析、矩陣分析、多剛體力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)，掌握多體動(dòng)力學(xué)建模與接觸約束建模能力，至少熟練使用RBDL、Pinocchio或其它一種常用多剛體動(dòng)力學(xué)庫；
3、具備三年以上機(jī)器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉參數(shù)辨識(shí)、整機(jī)系統(tǒng)辨識(shí)方法，對(duì)WBC、腿足式MPC、狀態(tài)估計(jì)等算法有一定了解，具備仿真驗(yàn)證能力，至少熟練使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一種仿真器；
4、有扎實(shí)的C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好，熟悉ROS1、ROS2；
5、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度；
6、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。