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崗位職責(zé):
1.設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和維護(hù)高級(jí)深度學(xué)習(xí)算法，以提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型的性能和準(zhǔn)確性。
2.算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)：研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，設(shè)計(jì)和優(yōu)化雙足步態(tài)生成、全身協(xié)調(diào)控制等核心算法，實(shí)現(xiàn)從仿真到真實(shí)硬件的算法遷移（Sim-to-Real）
3.系統(tǒng)集成與優(yōu)化：將深度學(xué)習(xí)模型部署到機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化推理性能，確保實(shí)時(shí)控制要求，集成感知、決策、控制的端到端系統(tǒng)
4.撰寫(xiě)技術(shù)文檔和用戶(hù)手冊(cè)，為用戶(hù)提供算法相關(guān)的技術(shù)支持和建議。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上深度學(xué)習(xí)或機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線(xiàn)性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）
2.精通Python，熟練使用PyTorch或TensorFlow，熟悉C++，能進(jìn)行嵌入式部署，了解CUDA編程和模型優(yōu)化
3.熟悉PPO、SAC、TD3等主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，有實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，理解價(jià)值函數(shù)、策略梯度等核心概念，能夠獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試全流程，能夠權(quán)衡算法性能與工程實(shí)現(xiàn)
4.具有較強(qiáng)的分析和問(wèn)題解決能力，能夠獨(dú)立進(jìn)行算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化。