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1.算法研究與開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)基于MPC，WBC算法的優(yōu)化和整合，針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與仿真。（如果有研究過(guò)夸父，青龍，ocs2是加分項(xiàng)）

2.技術(shù)優(yōu)化與應(yīng)用：針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)、調(diào)試人形機(jī)器人算法，形成模塊化調(diào)用接口。負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。

3.前沿技術(shù)研究：跟蹤前沿技術(shù)成果，引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研究方向，參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研。負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)辨識(shí)狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)等算法的研究與實(shí)現(xiàn)。

4.項(xiàng)目支持與協(xié)作：與產(chǎn)品、硬件團(tuán)隊(duì)合作，參與總體方案設(shè)計(jì)。負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的工程落地，包括與ROS等系統(tǒng)的整合。

5.技術(shù)文檔與知識(shí)管理：編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，整理及歸納技術(shù)成果。

二、崗位要求

綜合：本科及以上學(xué)歷，專業(yè)包括控制工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域。

知識(shí)：精通MPC，WBC算法，熟練使用C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。

經(jīng)驗(yàn)：具有機(jī)器人、機(jī)器狗等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

技能：精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，熟練使用流行的動(dòng)力學(xué)算法或求解庫(kù)。熟悉MPC和PID等控制算法，掌握優(yōu)化控制理論，熟練使用線性、非線性算法或求解庫(kù)。熟練掌握C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境。了解常用的仿真軟件，如Mujoco、Webots、Gazebo等優(yōu)先。