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強化學習運控算法工程師（年18-28萬）

1.5-2.5萬·15薪
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招10人
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雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 交通便利

職位描述

機器人算法運動控制算法人工智能
崗位職責：
1、負責主流的用于機器人上肢、雙足、四足的強化學習、模仿學習運動控制算法開發(fā)、仿真驗證與實機部署驗證；
2、負責設(shè)計基于強化學習的機器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務(wù)完成率和機器人靈活度，產(chǎn)生實際落地應(yīng)用效果；
3、負責規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓練、部署、測試流程，負責必要強化學習、模仿學習搭載設(shè)備方案與選型；
4、協(xié)助多機器人設(shè)備的測試，并協(xié)助測試問題的定位和修復(fù)；
5、負責跟蹤強化學習領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，并針對不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗證能力；
任職要求：
1、控制科學與工程、機械電子工程、計算機。自動化、機器人等專業(yè)的碩士及以上學歷。
2、具備扎實的概率論、模式識別、統(tǒng)計學、最優(yōu)化理論基礎(chǔ)，掌握強化學習常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；
3、具備三年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境；
4、有扎實的Python、C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習慣良好；
5、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點應(yīng)用、研究有一定敏感度；
6、工作態(tài)度積極認真、責任心強，具有良好的團隊合作意識。
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工作地點

岳麓區(qū)長沙中電軟件園10棟

入職公司信息

  • 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
  • 公司地址: 長沙岳麓區(qū)麓谷大道677號中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園
  • 公司人數(shù): 10000人以上

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

扶祥高/人事經(jīng)理

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北京外企德科人力資源服務(wù)上海有限公司（FESCO Adecco）：官方網(wǎng)站：http://www.fescoadecco.com/北京外企德科人力資源服務(wù)上海有限公司(外企德科 FESCO Adecco)是值得客戶信賴的人力資源解決方案提供商和全球合作伙伴，是中國人力資源服務(wù)行業(yè)最具競爭力和品牌價值的FESCO（北京外企服務(wù)集團）與全球人力資源服務(wù)行業(yè)領(lǐng)航者The Adecco Group（德科集團）于2010年成立的一家中外合資人力資源服務(wù)企業(yè)，為企業(yè)及個人提供業(yè)務(wù)外包、人事服務(wù)、招聘獵頭和員工福利等人力資源解決方案。目前，F(xiàn)ESCO Adecco在浙江、陜西、重慶、深圳、蘇州設(shè)立了分支機構(gòu)，全國服務(wù)人數(shù)超過200萬名，服務(wù)客戶超20,000家。
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