国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 9月28日

深度強化學習人型機器人工程師

1.5-2.5萬
  • 長沙開福區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PyTorchTensorFlowC++人工智能
崗位職責:
1.、算法研發(fā)與實現(xiàn):研發(fā)基于深度強化學習的人型機器人運動控制算法,設(shè)計和優(yōu)化雙足步態(tài)生成、全身協(xié)調(diào)控制等核心算法,實現(xiàn)從仿真到真實硬件的算法遷移(Sim-to-Real)

2.、系統(tǒng)集成與優(yōu)化:將深度學習模型部署到機器人嵌入式系統(tǒng),優(yōu)化推理性能,確保實時控制要求,集成感知、決策、控制的端到端系統(tǒng)

3.、仿真與實驗:在MuJoCo、IsaacLab等仿真平臺構(gòu)建訓練環(huán)境,設(shè)計獎勵函數(shù)和課程學習策略,進行真機實驗驗證,迭代優(yōu)化算法

4、技術(shù)創(chuàng)新:跟蹤深度強化學習和機器人領(lǐng)域最新進展,探索新的算法架構(gòu)和訓練方法,參與技術(shù)方案設(shè)計和評審


職位要求:

1、本科及以上學歷,計算機科學、機器人學、自動化或相關(guān)專業(yè),2年以上深度學習或機器人相關(guān)工作經(jīng)驗,扎實的數(shù)學基礎(chǔ)(線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論);

2、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng),熟練使用C++開發(fā)語言,了解機器人運動學、動力學基礎(chǔ),有傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗
3、精通Python,熟練使用PyTorch或TensorFlow,熟悉C++,能進行嵌入式部署,了解CUDA編程和模型優(yōu)化
4、熟練使用至少一種物理仿真引擎(MuJoCo、IsaacLab、PyBullet),能夠搭建自定義仿真環(huán)境和任務
5、熟悉PPO、SAC、TD3等主流強化學習算法,有實際項目中應用深度強化學習的經(jīng)驗,理解價值函數(shù)、策略梯度等核心概念,能夠獨立完成算法設(shè)計、實現(xiàn)、調(diào)試全流程,能夠權(quán)衡算法性能與工程實現(xiàn)
加分項:有人型機器人或四足機器人項目經(jīng)驗,在頂級會議(ICRA、IROS、NeurIPS、ICML)發(fā)表過相關(guān)論文,參與過開源機器人項目,有模仿學習、元強化學習等前沿技術(shù)經(jīng)驗,熟悉模型壓縮和邊緣部署技術(shù),有真實硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成經(jīng)驗

工作地點

長沙開福區(qū)夢澤園美美公館2樓

職位發(fā)布者

馮玉婷/人事

昨日活躍
立即溝通
公司Logo湖南超能機器人技術(shù)有限公司
湖南超能機器人技術(shù)有限公司(簡稱:超能機器人)成立于2016年,是一家脫胎于國防科技大學的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機器人技術(shù)中臺,在民口提供“一老一小”兩類健康機器人,在軍口提供“一虛一實”兩類產(chǎn)品,是國內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務機器人國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機器人和健康服務機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應用;研發(fā)的巡邏巡檢機器人、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品在多個部隊單位得到應用;研發(fā)的引導問詢機器人應用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位,先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯(lián)播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前,公司已申報專利150項,授權(quán)專利88項(發(fā)明17項),軟件著作權(quán)41項,注冊商標23項,已獲得質(zhì)量體系認證(國標)、雙軟認證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者,加入我們!(備注:應聘崗位+姓名)招聘熱線:(0731)89905359、15388948873(郭先生)招聘微信:15388948873
公司主頁