崗位職責(zé):
1.?系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)?,負(fù)責(zé)UWB智能跟隨系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn),開發(fā)基于TDoA/TOF等算法的厘米級定位模塊,實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃和避障算法。
2.?算法優(yōu)化?,開發(fā)并優(yōu)化卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法,解決非視距(NLOS)環(huán)境下的誤差補償問題,處理時鐘同步和多基站協(xié)同定位問題。
3.?硬件集成?,設(shè)計UWB模塊與主控系統(tǒng)(如STM32、樹莓派)的硬件接口,集成IMU、激光雷達(dá)等輔助傳感器,優(yōu)化天線設(shè)計和射頻電路。
4.?測試與驗證?,制定測試方案并執(zhí)行室內(nèi)外環(huán)境驗證,分析定位誤差來源并提出改進(jìn)方案,編寫技術(shù)文檔和測試報告。
任職要求:
1.?精通C/C++編程,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境深入理解UWB技術(shù)原理及其定位算法(TDoA/TOF/PDOA),熟悉STM32等MCU開發(fā),能進(jìn)行底層驅(qū)動開發(fā),掌握數(shù)字信號處理和濾波算法(如卡爾曼濾波)。
2.?能閱讀和設(shè)計電路原理圖,熟悉常用無線通信協(xié)議和接口(SPI/I2C/UART),了解射頻電路設(shè)計和天線匹配。
3.有UWB模塊(如DW1000)實際開發(fā)經(jīng)驗,熟悉機器人SLAM或自動跟隨系統(tǒng)開發(fā),掌握Python/Matlab用于算法驗證,有IMU傳感器融合或多傳感器校準(zhǔn)經(jīng)驗,了解ROS系統(tǒng)或機器人運動控制。
4.具備良好的問題分析和解決能力,能夠獨立工作并承擔(dān)技術(shù)攻關(guān)任務(wù),良好的團隊協(xié)作和溝通能力,對新技術(shù)保持敏感和學(xué)習(xí)熱情,能承受項目壓力,按時交付高質(zhì)量成果
5.電子工程、計算機科學(xué)、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年以上嵌入式系統(tǒng)或無線通信開發(fā)經(jīng)驗。