工作職責:
1、調度算法的設計與實現(xiàn):負責集群多家AGV調度算法的設計與實現(xiàn);
2、調度算法的改進和優(yōu)化:負責AGV調度算法的改進和優(yōu)化工作,包括全局路徑規(guī)劃算法與交通管制、任務分配策略等;
3、報告和文檔:編寫算法文檔,匯報開發(fā)進展和算法性能,與其他團隊成員分享結果;
4、協(xié)助配合AGV系統(tǒng)其它模塊的開發(fā),如地圖編輯的配合工作。
任職資格:
1、2-3年以上的AGV調度算法實際開發(fā)經驗,熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A*、Dijkstra等主流算法。
2、有三年以上地圖導航及相關領域從業(yè)經驗、路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經驗。
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經歷、在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗。
4:精通C#、C++、python編程和常用的數據結構算法等;了解PBC和CBS的概念和區(qū)別。