職位描述
1、負責SLAM系統(tǒng)的算法架構設計、實現(xiàn)與優(yōu)化，融合視覺、激光雷達、IMU、GNSS等實現(xiàn)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性;
2、負責SLAM在移動端或嵌入式等設備的移植、部署和加速，解決性能優(yōu)化問題
3、負責大規(guī)模sfm與SLAM的聯(lián)合優(yōu)化加速，解決激光、視覺、GNSS等多傳感器融合框架下的跟蹤，BA和尺度優(yōu)化和MVS等問題;
4、跟蹤學術界和工業(yè)界的最新進展，包括語義SLAM，端到端SLAM，端到端重建和3DGS等，推動技術落地。
職位要求
1、熟悉激光雷達、相機、IMU、GNSS等傳感器模型。
2、熟悉基本的數(shù)據(jù)結構和算法，熟悉CC++、Python，具有良好的編碼風格
3、精通至少一種LidarSLAM(如LOAM、FAST-LIO等)或VisualSLAM(如MSCKF、VINS、SVO等)算法，精通流型微分、積分和優(yōu)化;
4、有移動端(ARM架構)或嵌入式平臺(如Qualcomm、NVIDIAJetson)開發(fā)
5、熟悉深度學習框架，有相關端到端跟蹤、語義分割等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、有AR、VR、機器人、測繪等相關工程落地經(jīng)驗，有相應優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先