職位描述：1、開發(fā)視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主多傳感器融合的定位/標(biāo)定/位姿估計系統(tǒng)；
2、研究視覺、LiDAR、GNSS、IMU、輪脈沖為主的SLAM/SFM、3D視覺感知算法；
3、工程優(yōu)化，支持輔助駕駛和自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)；
職位要求
1、碩士或以上學(xué)歷，計算機/人工智能相關(guān)專業(yè)，具備良好的英文文獻檢索和閱讀能力
2、具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通多視幾何、計算機視覺、機器人等基礎(chǔ)知識
3、具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D視覺等算法開發(fā)和系統(tǒng)實現(xiàn)經(jīng)驗
4、扎實的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等庫
5、熟悉深度學(xué)習(xí)在位姿/重建/地圖等方面的算法和應(yīng)用
6、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/輪脈沖等傳感器及其使用
7、強烈責(zé)任心及良好學(xué)習(xí)溝通能力，具備較好的團隊合作精神
8、具備量產(chǎn)車輛軟件算法交付經(jīng)驗者優(yōu)先"