職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃ROS移動(dòng)機(jī)器人人工智能
職位描述（工作內(nèi)容和主要職責(zé)）：
1. 負(fù)責(zé)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人（輪式）應(yīng)用軟件開發(fā)與優(yōu)化；參與框架設(shè)計(jì)及系統(tǒng)優(yōu)化等工作，協(xié)同進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用及模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；熟悉Linux系統(tǒng)，能夠進(jìn)行環(huán)境配置、問題定位和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)；
2. 能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試；
3. 能夠獨(dú)立完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航避障等算法的開發(fā)與應(yīng)用；
4. 項(xiàng)目技術(shù)方案、文檔的編寫；
5. 主管交辦的其他工作。
職位要求：
1. 本科學(xué)歷及以上，機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），熟練使用ROS開發(fā)工具。
3. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)功控制和路徑規(guī)劃技術(shù)，包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等；
工作地點(diǎn)
常州金壇區(qū)鳳凰城經(jīng)濟(jì)工業(yè)園39號(hào)樓
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趙榮/企業(yè)運(yùn)營主管
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南京索安電子有限公司南京索安電子有限公司是車輛安檢行業(yè)的頭部企業(yè)，自成立以來，索安已是 14年多的智能安防專業(yè)大品牌且實(shí)力創(chuàng)新力較強(qiáng)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在南京有行政研發(fā)中心、在常州有產(chǎn)研學(xué)基地，索安始終以出入口人證車物一體化安全管控為高新科技產(chǎn)品的主要經(jīng)營行業(yè)提供解決方案，產(chǎn)品涉及安全防范技術(shù)、視頻圖像智能分析技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、智能識(shí)別終端、大數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域。我們的目標(biāo)是致力于打造技術(shù)創(chuàng)新、功能優(yōu)異、實(shí)戰(zhàn)運(yùn)行可靠、助力安全服務(wù)的反恐安檢裝備系統(tǒng)。公司目前與南京大學(xué)、南京工程學(xué)院、中電科、航天信息等知名校企緊密合作，加強(qiáng)人才培訓(xùn)與研發(fā)推進(jìn)。公司一直致力于產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新，希望可以針對(duì)各行各業(yè)不一樣的應(yīng)用場景解決不同的項(xiàng)目需求。
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