職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法C/C++Python
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件客戶端的開發(fā)，包括軟件功能設(shè)計(jì)、核心代碼編寫、顯示效果調(diào)試；
2.與項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、現(xiàn)場工程師合作，負(fù)責(zé)機(jī)器人工業(yè)軟件包的算法設(shè)計(jì)、代碼編寫、效果測試；
3.負(fù)責(zé)控制器與上位機(jī)通信機(jī)制的搭建；
4.負(fù)責(zé)開發(fā)過程中技術(shù)文檔的編制及歸檔
2.與項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、現(xiàn)場工程師合作，負(fù)責(zé)機(jī)器人工業(yè)軟件包的算法設(shè)計(jì)、代碼編寫、效果測試；
3.負(fù)責(zé)控制器與上位機(jī)通信機(jī)制的搭建；
4.負(fù)責(zé)開發(fā)過程中技術(shù)文檔的編制及歸檔
崗位要求
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電氣工程、計(jì)算機(jī)、電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.扎實(shí)的算法和編程能力，熟悉C++/Python編程語言和ROS操作系統(tǒng)。
3.熟悉Profinet、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
4.熟悉軟件項(xiàng)目管理，有軟件工程化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備良好的編碼規(guī)范和較強(qiáng)的Bug調(diào)試能力；
5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識；
4.熟悉軟件項(xiàng)目管理，有軟件工程化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備良好的編碼規(guī)范和較強(qiáng)的Bug調(diào)試能力；
5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識；
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工作地點(diǎn)
常州天寧區(qū)竹林北路256號 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大廈2號樓7樓
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常州奧比利智能科技有限公司常州奧比利智能科技有限公司成立于2019年，是專注于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造相關(guān)領(lǐng)域的國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省智改數(shù)轉(zhuǎn)資源池服務(wù)商，同時(shí)也是南通、泰州、合肥等多個(gè)城市“智改數(shù)轉(zhuǎn)”資源池服務(wù)商。公司的核心產(chǎn)品 Hietor智能制造平臺榮獲2022年度江蘇省重點(diǎn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺行業(yè)級認(rèn)定。公司集診斷咨詢、研發(fā)設(shè)計(jì)、落地實(shí)施為一體，通過對企業(yè)的智改數(shù)轉(zhuǎn)診斷，為制造業(yè)企業(yè)提供智能制造轉(zhuǎn)型升級一體化解決方案，根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況量身定制MES/PLM/WMS等工業(yè)應(yīng)用軟件，助力企業(yè)打造智能車間(工廠）、燈塔工廠。
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