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更新于 12月22日

規(guī)控算法工程師

2.5-3.5萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonROSAGV人工智能機器人新能源汽車
一、崗位職責(zé)?
1. 負責(zé)無人小車規(guī)控算法的實現(xiàn)和落地;
2. 負責(zé)底盤控制邏輯的功能實現(xiàn)
3. 小車仿真環(huán)境搭建:基搭建符合項目需求的小車仿真場景,景區(qū)地圖構(gòu)建、障礙物模型創(chuàng)建、光照與物理參數(shù)配置等,確保仿真環(huán)境的真實性和合理性,能準確模擬小車在不同真實場景下的運行狀態(tài)。??
4. 規(guī)控邏輯功能閉環(huán)系統(tǒng)開發(fā):制定回放和仿真方案,對小車采集的數(shù)據(jù)的導(dǎo)航性能、運動穩(wěn)定性等進行測試,能在閉環(huán)系統(tǒng)中進行驗證。
5. 文檔編寫與技術(shù)支持:編寫詳細的技術(shù)文檔,包括仿真環(huán)境搭建手冊、ROS2 Navigation 功能開發(fā)文檔、測試報告等,為團隊內(nèi)部技術(shù)交流和項目后續(xù)維護提供支持。
二、任職要求?
1. 學(xué)歷與專業(yè):本科及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)與技術(shù)、自動化、機器人工程、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。?
2. 技術(shù)能力?
1) 熟悉ROS2(如 Foxy、humble 等版本)的核心機制,包括節(jié)點、話題、服務(wù)、參數(shù)服務(wù)器等,了解ROS2 功能包的創(chuàng)建、編譯與調(diào)試。??
2)熟悉ROS2 Navigation 框架,了解導(dǎo)航棧中的路徑規(guī)劃器、運動控制器、定位系統(tǒng)的工作原理,能夠根據(jù)項目需求對導(dǎo)航參數(shù)進行優(yōu)化,提高小車導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性。?
3)具備良好的C++/Python 編程能力,能夠熟練使用 CMake 進行項目構(gòu)建,掌握 Linux 操作系統(tǒng)(如 Ubuntu)的使用與操作,熟悉 Git 等版本控制工具。?
4)熟悉常見的路徑規(guī)劃算法和機器人運動學(xué)、動力學(xué)知識,對 SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)有一定了解者優(yōu)先。
3. 3年及以上機器人或自動駕駛行業(yè)經(jīng)驗
4. 具有現(xiàn)場快速解決問題的能力。

工作地點

北京海淀區(qū)首享科技大廈

職位發(fā)布者

柳林/HR

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公司Logo元橡科技(北京)有限公司
元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年,國家高新技術(shù)企業(yè),全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域,自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認可,并將算法硬件化,成功研發(fā)ASIC芯片,實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配,經(jīng)過市場驗證,真正為用戶實現(xiàn)降本增效,為我國立體機器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產(chǎn)權(quán)疊加強大的產(chǎn)品研發(fā)能力,堅持軟硬件一體化發(fā)展,產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標準化產(chǎn)品、雙目定制化相機等,搭載元橡軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn),并應(yīng)用于數(shù)十個定點車型,適用于各類商用車、乘用車車型;在消費及工業(yè)機器人領(lǐng)域,元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能,并且支持運動控制、SLAM等方案級功能,該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領(lǐng)域,從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京,在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設(shè)立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所,在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì),隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級,立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨,自主創(chuàng)新凝聚力量,推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展,為建成世界科技強國不懈奮斗!
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