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崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo) ADAS 功能量產(chǎn)落地：深度參與 ACC（自適應(yīng)巡航）、LCC（車道居中控制）、LKA（車道保持輔助）、AEB（自動緊急制動）等 ADAS 核心功能的研發(fā)與量產(chǎn)交付，保障算法性能與車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格契合。?
2. 智能路徑規(guī)劃：基于車道線、道路邊界等感知結(jié)果，結(jié)合汽車運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)約束，實(shí)時(shí)生成安全、平滑的局部行駛路徑，確保車輛精準(zhǔn)行駛。?
3. 動態(tài)避障決策：依據(jù)實(shí)時(shí)障礙物感知信息，快速規(guī)劃最優(yōu)避障路徑，兼顧避障安全性與駕駛舒適性，有效應(yīng)對復(fù)雜路況。?
4. 精準(zhǔn)軌跡預(yù)測：融合毫米波雷達(dá)與視覺感知數(shù)據(jù)，對道路動態(tài)目標(biāo)（車輛、行人等）進(jìn)行高精度軌跡預(yù)測，為自動駕駛決策提供前瞻信息。?
5. 全流程測試驗(yàn)證：設(shè)計(jì)并執(zhí)行現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，嚴(yán)格驗(yàn)證算法功能正確性與性能達(dá)標(biāo)；針對實(shí)車測試問題，高效完成分析、調(diào)試與策略優(yōu)化工作，推動算法持續(xù)迭代升級。?
崗位要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件、自動化、汽車電子、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)；熟悉汽車?yán)碚撝R者優(yōu)先。?
2. 編程與算法經(jīng)驗(yàn)：具備扎實(shí)的 C/C++、Matlab/Simulink 編程能力，dspace使用經(jīng)驗(yàn)，擁有良好編程習(xí)慣；有路徑跟蹤算法、常規(guī)濾波算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或參與過 ACC/LCC/LKA/AEB 功能開發(fā)的候選人優(yōu)先考慮。?
3. 控制理論與實(shí)踐：熟練掌握純跟蹤、PID、LQR、MPC 等控制算法，具備豐富的調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，能夠靈活應(yīng)用理論解決實(shí)際問題。?
4. 項(xiàng)目與開發(fā)能力：擁有智能決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃、搜索算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；具備自主移動機(jī)器人或自動駕駛汽車項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。?
5. 問題解決能力：具備豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠快速定位問題根源，以清晰的邏輯和高效的方式完成問題解決與方案優(yōu)化。?
6. 技術(shù)加分項(xiàng)：有多目標(biāo)跟蹤、攝像頭與毫米波雷達(dá)融合相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。