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崗位職責(zé)
1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化汽車規(guī)劃算法，包括路徑規(guī)劃和軌跡生成等方面，以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃能力。
2、分析系統(tǒng)需求和架構(gòu)，制定規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行算法的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證。
3、進(jìn)行算法的調(diào)試和優(yōu)化，確保算法的性能和可靠性。
4、與感知和決策團(tuán)隊(duì)緊密合作，協(xié)調(diào)規(guī)劃算法與其他模塊的集成和優(yōu)化。
跟蹤行業(yè)的最新規(guī)劃算法技術(shù)和方法，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)創(chuàng)新和提升。
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崗位要求
?1、熟悉路徑規(guī)劃、軌跡生成等技術(shù)，了解常用的規(guī)劃算法庫和工具。
2、掌握C/C++等編程語言，熟悉常用的算法開發(fā)和優(yōu)化工具。
具備數(shù)據(jù)分析和處理能力，能夠處理感知和環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃算法訓(xùn)練和評(píng)估。