職位描述
C++PythonROS汽車研發(fā)/制造新能源汽車
崗位職責(zé):
1、研究開發(fā)基于Lidar、Camera、GNSS及IMU等多傳感器融合建圖與定位;
2、 負(fù)責(zé)基于輕地圖定位系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化;
3、 負(fù)責(zé)基于高精度地圖定位算法開發(fā)和優(yōu)化;
4、 負(fù)責(zé)車端實時建圖及變化檢測;
5、點云SLAM算法研發(fā),負(fù)責(zé)基于點云的魯棒配準(zhǔn)、識別,特征提取,點云建模等工作開發(fā);
6、視覺SLAM算法研發(fā),負(fù)責(zé)基于傳統(tǒng)多視圖和深度學(xué)習(xí)的視覺匹配、回環(huán)檢測、實時優(yōu)化等工作開發(fā);
7、負(fù)責(zé)慣性傳感器測試選型,通過仿真或?qū)嵻囼炞C對設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,解決研發(fā)過程中的工程問題;
8、負(fù)責(zé)定位及建圖算法在自動駕駛產(chǎn)品中的工程化落地。
任職要求:
1、年齡≤35歲,本科及以上學(xué)歷,英語四級以上,計算機(jī)、機(jī)械電子、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、具有扎實的SLAM理論基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉優(yōu)化理論和方法;
3、熟悉點云特征提取、分割、魯棒配準(zhǔn)等算法,熟悉立體視覺常用算法;
4、熟悉慣導(dǎo)、視覺、激光雷達(dá)等相關(guān)定位算法,如VSLAM、NDT、LOAM等,并在其中至少一項算法上有實際的實踐優(yōu)化經(jīng)驗;
4、熟悉常見的濾波框架及優(yōu)化框架,包括不限于EKF、ESKF、IESKF等;
5、熟練掌握C++和Python;熟悉linux系統(tǒng);熟練使用常見的優(yōu)化;庫,包括不限于Ceres、G2o、Gtsam等;熟悉常見庫使用,包括不限于Eigen、PCL等;
6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)和視覺常用算法,有深度學(xué)習(xí)的視覺或點云模型開發(fā)經(jīng)驗者加分。